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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于双路立体视觉的路面状况快速检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410981871.X，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于双路立体视觉的路面状况快速检测方法是由周余;韩天健设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双路立体视觉的路面状况快速检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双路立体视觉的路面状况快速检测方法，涉及快速检测领域，该方法包括以下模块组成：三维模型优化与纹理映射模块：通过采用模型优化算法对三维模型进行平滑处理和细节增强操作，同时，利用图像纹理信息对模型进行纹理映射，使模型更加逼真，本发明通过三维模型优化与纹理映射模块采用模型优化算法和纹理映射技术，提升三维模型的视觉效果和真实性，通过对模型进行平滑处理、细节增强操作，使得模型更加逼真，同时利用纹理映射技术将路面的图像信息贴合到模型表面，增强了模型的视觉表现力，提高了三维模型的视觉质量，使得用户能够更直观地了解路面的实际情况。

本发明授权一种基于双路立体视觉的路面状况快速检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双路立体视觉的路面状况快速检测方法，其特征在于，该方法包括以下模块组成： 双路立体视觉数据采集与处理模块：利用双路立体视觉系统同步采集路面的图像数据，通过图像处理技术提取图像中的特征点，并利用立体匹配算法实现特征点的精确匹配，为后续的三维重建和可视化提供数据支持； 三维信息提取与模型重建模块：根据双路立体视觉系统获取的三维信息，利用三维重建算法生成路面的高精度三维模型，通过先进的算法和技术，确保模型的真实性和准确性，为后续的路面状况分析提供可靠的依据； 三维模型优化与纹理映射模块：通过采用模型优化算法对三维模型进行平滑处理和细节增强操作，同时，利用图像纹理信息对模型进行纹理映射，使模型更加逼真，从而提高三维模型的视觉效果和真实性，使得用户能够更直观地了解路面的实际情况； 路面状况可视化与分析模块：本发明提供包括三维渲染和纹理映射在内的多种可视化方式，以便用户直观地查看路面的三维模型，同时，该模块具备自动分析功能，能够根据三维模型检测路面的裂缝和坑槽病害，生成相应的检测报告，用户可以通过交互界面查看、分析和导出检测报告，以便对路面状况进行及时处理和维护。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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