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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司申请的专利塔筒垂直度检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411831378.6，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权塔筒垂直度检测方法、装置、设备及存储介质是由李显皓;颜俊;杜良;田超;刘益勇;刘铭涵;李彧野;李子麟;李存凯;周晓设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本塔筒垂直度检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种塔筒垂直度检测方法、装置、设备及存储介质。本公开通过激光源分别向塔筒底面边界上的三个等分底面测点以及塔筒的待测环平面边界上的三个等分环面测点发射激光束，基于激光束确定激光源、塔筒底面中心点、三个底面测点、三个环面测点之间的位置关系，计算待测环平面相对于塔筒底面的垂直度，无需吊装平台和检测人员登高作业即可获得塔筒的垂直度，不受天气和场地等因素的影响，减少了安全隐患，降低了人工操作引入的误差，操作简单，大大减少了测量时间，且适用性强，提高了塔筒垂直度检测的效率和准确度。

本发明授权塔筒垂直度检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种塔筒垂直度检测方法，其特征在于，包括： 将塔筒的底面边界上的三个等分点依次确定为第一底面测点、第二底面测点和第三底面测点，将所述塔筒的底面中心点到所述第一底面测点的方向确定为第一方向，将所述底面中心点到所述第二底面测点的方向确定为第二方向，将所述底面中心点到所述第三底面测点的方向确定为第三方向，所述塔筒的横截面为圆形； 将所述塔筒的待测环平面的边界确定为目标边界，确定所述待测环平面的中心点沿所述第一方向到所述目标边界的第一线段、所述待测环平面的中心点沿所述第二方向到所述目标边界的第二线段以及所述待测环平面的中心点沿所述第三方向到所述目标边界的第三线段，将所述第一线段与所述目标边界的交点确定为第一环面测点，将所述第二线段与所述目标边界的交点确定为第二环面测点，将所述第三线段与所述目标边界的交点确定为第三环面测点； 控制激光源分别向所述第一底面测点、所述第二底面测点、所述第三底面测点、所述第一环面测点、所述第二环面测点和所述第三环面测点发射激光束，基于所述激光束确定所述激光源、所述底面中心点、所述第一底面测点、所述第二底面测点、所述第三底面测点、所述第一环面测点、所述第二环面测点和所述第三环面测点之间的位置关系，所述激光源水平放置于所述塔筒的底面中轴线上； 基于所述位置关系，计算所述待测环平面相对于塔筒底面的垂直度； 所述基于所述激光束确定所述激光源、所述底面中心点、所述第一底面测点、所述第二底面测点、所述第三底面测点、所述第一环面测点、所述第二环面测点和所述第三环面测点之间的位置关系，包括： 基于所述激光束，测量所述激光源到所述第一底面测点的第一距离、所述激光源到所述第二底面测点的第二距离、所述激光源到所述第三底面测点的第三距离、所述激光源到所述第一环面测点的第四距离、所述激光源到所述第二环面测点的第五距离和所述激光源到所述第三环面测点的第六距离，以及测量所述第一底面测点对应的激光束的发射方向与所述底面中轴线的反方向之间的第一夹角角度、所述第二底面测点对应的激光束的发射方向与所述塔筒的底面中轴线的反方向之间的第二夹角角度以及所述第三底面测点对应的激光束的发射方向与所述塔筒的底面中轴线的反方向之间的第三夹角角度，所述底面中轴线的反方向指向所述塔筒的底面； 确定所述塔筒的底面中心点到所述第一底面测点的第一中心距离、所述塔筒的底面中心点到所述第二底面测点的第二中心距离、所述塔筒的底面中心点到所述第三底面测点的第三中心距离； 确定所述第一底面测点到所述第一环面测点的第一测点对距离、所述第二底面测点到所述第二环面测点的第二测点对距离和所述第三底面测点到所述第三环面测点的第三测点对距离； 确定所述激光源、所述第一底面测点和所述第一环面测点组成的第一目标角度，以及所述激光源、所述第二底面测点和所述第二环面测点组成的第二目标角度，以及所述激光源、所述第三底面测点和所述第三环面测点组成的第三目标角度。

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