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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利自动泊车的可行驶区域可视化方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810395.1，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权自动泊车的可行驶区域可视化方法、装置、设备及存储介质是由刘春雨;刘继峰;程海东;白博文;孙铮设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车的可行驶区域可视化方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动泊车的可行驶区域可视化方法、装置、设备及存储介质，涉及泊车技术领域，所述自动泊车的可行驶区域可视化方法包括：获取车载摄像头数据、雷达点云数据、车辆尺寸和安全距离，利用基于编码器‑解码器和自注意力模块的目标障碍物识别模型分析摄像头数据，确定障碍物的初始位置、大小和类型。接着，通过雷达数据调整这些位置以获得精确的实时障碍物位置，并结合车辆尺寸和安全距离构建可行驶区域。最后，系统将摄像头数据、雷达数据及可行驶区域信息发送至车机控制器，由其使用场景还原模型重建自动泊车场景，并将结果传递给车机显示器呈现自动泊车视图。本申请能够展示自动泊车场景视图，显示可行驶区域，降低了碰撞风险。

本发明授权自动泊车的可行驶区域可视化方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车的可行驶区域可视化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车载摄像头数据、雷达点云数据、车辆尺寸以及车辆安全距离； 通过目标障碍物识别模型对所述车载摄像头数据进行识别，得到图像中障碍物的第一位置、大小及类型，所述目标障碍物识别模型是根据编码器、解码器以及自注意力模块构建得到的； 从所述雷达点云数据中提取所有的点，得到初始点集； 从所述初始点集中选择随机点对； 通过多次选择所述随机点对最大化内点集，得到目标障碍物几何模型； 根据所述目标障碍物几何模型确定静态障碍物的第二位置； 通过密度聚类策略对所述雷达点云数据进行聚类，识别出所述点云数据中动态障碍物的第三位置； 根据所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置将图像中的所述障碍物与所述静态障碍物以及所述动态障碍物进行空间对齐，得到实时障碍物位置； 根据所述车辆尺寸、所述车辆安全距离、所述实时障碍物位置以及图像中所述障碍物的大小及类型构建可行驶区域； 将所述车载摄像头数据、所述雷达点云数据以及所述可行驶区域对应的数据发送给车机控制器，以使所述车机控制器根据场景还原模型对自动泊车场景进行还原，并将还原后的场景数据发送给车机显示器，以使所述车机显示器根据所述场景数据显示自动泊车场景还原视图。

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