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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种单站被动盲定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757605.5，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权一种单站被动盲定位方法是由万群;范怡婷;陈泓宇;余方睿;夏畅雄设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单站被动盲定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于无源探测技术领域，具体涉及一种单站被动盲定位方法。本发明针对仅利用单站被动探测设备测量的无线电辐射源的直达波来波方向难以确定无线电辐射源位置的问题，利用单站被动探测设备测量的多个无线电辐射源的直达波来波方向、多个目标反射信号的来波方向以及相对于无线电辐射源直达波到达时间的目标反射信号到达时差，确定多个无线电辐射源的位置。本发明仅利用单站被动探测设备确定多个无线电辐射源的位置，适用于无线电辐射源和目标位置均未知的场合。

本发明授权一种单站被动盲定位方法在权利要求书中公布了：1.一种单站被动盲定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：设置定位系统由单个被动探测设备、无线电辐射源和反射无线电辐射源信号的目标构成，构建空间直角坐标系，将被动探测设备设置在坐标原点，无线电辐射源和目标分散在坐标系中，其中，被动探测设备接收无线电辐射源发射的信号，目标反射无线电辐射源发射的信号，被动探测设备接收目标反射的信号；定义被动探测设备检测到的无线电辐射源和目标个数分别为N和M，并分别进行编号，编号后的无线电辐射源序号为n＝1,2,…,N，目标序号为m＝1,2,…,M； S2：通过被动探测设备对无线电辐射源和目标的来波方向和时差进行测量，并定义被动探测设备确定的第n个无线电辐射源直达波来波方向为θn，反射第n个无线电辐射源信号的第m个目标的反射信号来波方向为反射第n个无线电辐射源信号的第m个目标的反射信号相对于第n个无线电辐射源直达波的到达时差为τn,m； S3：确定第n个无线电辐射源的时差向量an为 以及第n个无线电辐射源的方位余弦向量bn为 S4：由S3确定的第1个和第n个无线电辐射源的时差向量和方位余弦向量，确定第n个无线电辐射源的四组中间向量gn1、gn2、gn3和gn4分别为 gn1＝can⊙an⊙1-bn-2ca⊙a n2＝2a⊙1-b-2a⊙1-b n3＝-ca⊙a⊙1-b+2ca⊙a n4＝c⊙a⊙a-a 其中，c表示光速，⊙表示向量对应的元素相乘，2≤n≤N； S5：由S4确定无线电辐射源的四组中间向量，确定MN-1×2N+1阶辐射源定位矩阵A为 以及MN-1×1阶定位向量h为 S6：由S5确定的辐射源定位矩阵和定位向量，确定2N+1×1阶辐射源距离向量q为 q＝AA-1 其中，-1表示矩阵的逆矩阵，表示矩阵的转置矩阵； S7：确定第n个无线电辐射源距离测量为S6确定的辐射源距离向量q的第1+2n个元素q1+2n，从而结合无线电辐射源直达波来波方向测量，确定第n个无线电辐射源位置测量为q1+2ncosθ,q1+2nsinθ 其中，n＝1,…,N。

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