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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种基于投影法的单传感转子叶片频率辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119574087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411736470.4，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种基于投影法的单传感转子叶片频率辨识方法是由王增坤;杨志勃;高程文博;乔百杰;夏晓华;左浩;张晗设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于投影法的单传感转子叶片频率辨识方法在说明书摘要公布了：本发明一种基于投影法的单传感转子叶片频率辨识方法，属于转子叶片非接触状态监测领域；方法步骤包括：基于叶端定时单传感器采样机制获取信号，对所采集信号进行叶端定时单传感频谱的混叠机理分析，确定无论欠采样是否发生，信号中真实频率在频谱中的对应位置处必然存在谱线；通过叶端定时单传感进行变速率采样，得到原始信号；对单传感变速率采样得到的原始信号通过多重信号分类法进行时频分析，得到时频矩阵；通过投影法将整个时频矩阵的每个伪谱向频域方向进行投影，得到投影频谱，结合谱线存在的结论，基于投影进行无先验叶片固有频率识别，获取叶片动力学参数。本发明方法解决了仅采用单支传感器下叶端定时欠采样信号的频率辨识问题。

本发明授权一种基于投影法的单传感转子叶片频率辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于投影法的单传感转子叶片频率辨识方法，其特征在于具体步骤如下： 基于叶端定时单传感器采样机制获取信号，对所采集信号进行叶端定时单传感频谱的混叠机理分析，确定无论欠采样是否发生，信号中真实频率在频谱中的对应位置处必然存在谱线； 通过叶端定时单传感进行变速率采样，得到原始信号； 对单传感变速率采样得到的原始信号通过多重信号分类法进行时频分析，得到时频矩阵；所述多重信号分类法的步骤为： 以原始信号中的单个信号点为每个快拍的时延，建立信号的快拍矩阵，对其进行奇异值分解，得到奇异值和奇异向量； 将分解得到的奇异值从大到小进行排列，并通过设定的子空间划分阈值进行子空间划分，其中大于子空间划分阈值的奇异值被划分为信号子空间，小于子空间划分阈值划分为噪声子空间； 根据实际采样时刻设置导向矢量，计算导向矢量与噪声子空间的正交性，获得伪幅值，公式如下： 其中，为对应的伪幅值，为对应的导向矢量，为奇异值分解后根据设定的子空间划分阈值得到的噪声子空间； 所述时频分析即为带重叠滑窗分析，对原始信号进行带重叠滑窗分析，将每次分析片段的中间采样时刻作为该片段伪谱的对应时刻，按照时间将不同时间点获得的伪谱堆叠，形成时频矩阵；所述伪谱的构建方法为，设定频域分辨率和频率上限，以获得频率遍历的范围，由该范围内所有频率点的伪幅值构成伪谱； 通过投影法将整个时频矩阵的每个伪谱向频域方向进行投影，得到投影频谱，结合谱线存在的结论，基于投影进行无先验叶片固有频率识别，获取叶片动力学参数； 所述投影频谱的表达式如下： 其中，为投影频谱，为第个信号片段的频谱，为总信号片段数目； 所述固有频率识别的方法为最大值查找法，根据真实频率处在任何采样频率下总存在谱线的结论，真实频率，即固有频率处对应的混叠频率经投影累加后应为最大值；表达式为： 其中，为叶片固有频率。

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