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龙图腾网获悉武汉滨湖电子有限责任公司申请的专利一种低空补盲系统指控终端目标引导瞄具方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411797758.2，技术领域涉及：F41G3/06；该发明授权一种低空补盲系统指控终端目标引导瞄具方法是由陈超;邵建设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空补盲系统指控终端目标引导瞄具方法在说明书摘要公布了：本发明属于低空目标引导瞄具方法领域的内容，特涉及一种低空补盲系统指控终端目标引导瞄具方法。本发明包括低空补盲系统设备远距离通讯步骤；低空补盲系统中探测设备经纬高信息获取，瞄具设备经纬高信息获取，瞄具当前方位、俯仰、横滚等姿态信息获取的步骤；低空补盲系统中探测设备所探测目标信息获取步骤；计算探测目标相对于瞄具设备的位置步骤；计算当前姿态瞄具移动的方向以及具体的数值，并将信息显示在瞄具显示器的步骤。本发明能实现低空补盲系统设备远距离异空间布置情况下，高精度引导瞄具瞄准系统探测目标。

本发明授权一种低空补盲系统指控终端目标引导瞄具方法在权利要求书中公布了：1.一种低空补盲系统指控终端目标引导瞄具方法，其特征在于：包含以下步骤： 步骤一：通过无线电传输设备对低空补盲系统指控终端远端设备实现远距离通讯； 步骤二：将瞄具、电子罗盘和打击装备装配在一起，保持三个设备姿态一致，电子罗盘的位置信息和姿态信息，可作为瞄具与打击设备的位置与姿态信息；电子罗盘当前的经纬高位置信息和姿态信息通过无线电以二进制报文的数据格式传输给指控终端，低空补盲系统探测设备将当前经纬高位置信息以二进制报文的数据格式上报给指控终端；指控终端解析各设备上报的位置信息以及姿态信息，计算位置信息的平均值； 步骤三、通过低空补盲系统探测设备上报的设备本身的位置信息的目标相对于设备的信息，计算目标相对于瞄具的位置信；探测设备地理坐标为ulon,ulat,ualt，地心坐标为X0,Y0,Z0，其中目标的位置信息一般是相对于探测设备的极坐标，，，，为方位弧度，为俯仰弧度，转换为地心坐标： 相对于探测设备的极坐标转相对于探测设备的站心坐标x，y，z： ,，； 相对于探测设备的站心坐标转目标地心坐标X,Y,Z: ， ， ； 步骤四、根据目标的地心坐标X,Y,Z和瞄具的地理坐标B0,L0,H0，地心坐标X0,Y0,Z0，计算出目标相对于瞄具的极坐标，，，计算流程为： 地心坐标转相对于瞄具设备的站心坐标x0，y0，z0： ； 相对于瞄具设备的站心坐标转相对于瞄具设备的极坐标，，： ， ， ； 通过当前瞄具姿态azi,ele,roll计算需要移动的方向以及具体的数值，需要移动的方位值为,，指控终端将瞄具所要移动的方位、俯仰差值信息通过控制命令传输到瞄具，由瞄具显示需要移动的方向和角度数值。

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