北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学胡春明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学申请的专利一种三维场景图更新方法及机器人控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559328B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411642619.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维场景图更新方法及机器人控制设备是由胡春明;张鑫磊;陈晨;牛建伟;李青锋;孟晋州设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维场景图更新方法及机器人控制设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维场景图更新方法及机器人控制设备，涉及机器人控制技术领域。本申请通过调用大语言模型对用户下达的自然语言作业指令进行指令解析，得到对应目标机器人在目标场景下需途经目标观测点的高级语言动作指令，并在该目标机器人在目标场景下按照高级语言动作指令运动的过程中，获取目标机器人在目标观测点处针对目标置物结构拍摄到的实际场景图像，而后根据获取到的实际场景图像，对目标场景当前的目标三维场景图在目标置物结构处的被置物品信息进行更新，以通过局部场景信息更新的方式实现对机器人工作场景信息的动态维护效果，便于低损耗地动态感知机器人工作场景变化。
本发明授权一种三维场景图更新方法及机器人控制设备在权利要求书中公布了：1.一种三维场景图更新方法，其特征在于，所述方法包括： 获取针对目标机器人的自然语言作业指令，并调用大语言模型对所述自然语言作业指令进行指令解析，得到所述目标机器人在目标场景下需途经目标观测点的高级语言动作指令，其中所述目标观测点为所述自然语言作业指令所指向的目标置物结构的最佳观测点； 按照所述高级语言动作指令驱动所述目标机器人在所述目标场景下运动，并获取所述目标机器人在所述目标观测点处针对所述目标置物结构拍摄到的实际场景图像； 根据所述实际场景图像对所述目标场景当前的目标三维场景图在所述目标置物结构处的被置物品信息进行更新。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励