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龙图腾网获悉北京大学申请的专利基于立体剖分网格的飞行计划冲突检测方法及其相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510053470.2，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权基于立体剖分网格的飞行计划冲突检测方法及其相关装置是由曲腾腾;李锦韬;郑亮设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于立体剖分网格的飞行计划冲突检测方法及其相关装置在说明书摘要公布了：本申请涉及空域飞行计划管理技术领域，提供了一种基于立体剖分网格的飞行计划冲突检测方法及其相关装置。通过将飞行计划航迹数据和限制飞行区域数据进行离散化，得到飞行计划航迹数据和限制飞行区域数据的立体剖分网格数据；利用网格缓冲区算法和网格化缓冲区的距离生成飞行计划航迹和限制飞行区域的立体剖分网格数据的网格化缓冲区；基于立体剖分网格层级，将飞行计划航迹立体剖分网格数据和网格化缓冲区及限制飞行区域立体剖分网格数据和网格化缓冲区划分为多个检测块；针对每个检测块，遍历每个时刻下的飞行计划航迹数据的立体剖分网格，得到检测块内的冲突检测结果，输出具有冲突的立体剖分网格的属性信息。能够解决时空关系计算密集、无效冗余计算较多、并行优化效果欠佳的问题。

本发明授权基于立体剖分网格的飞行计划冲突检测方法及其相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于立体剖分网格的飞行计划冲突检测方法，其特征在于，所述方法包括： 将飞行计划航迹数据和限制飞行区域数据进行离散化处理，分别得到所述飞行计划航迹数据和限制飞行区域数据的立体剖分网格数据； 基于飞行计划间隔要求确定网格化缓冲区的距离，利用网格缓冲区算法和所述网格化缓冲区的距离生成飞行计划航迹立体剖分网格数据和限制飞行区域立体剖分网格数据的网格化缓冲区；其中，所述基于飞行计划间隔要求确定网格化缓冲区的距离包括：基于所述飞行计划间隔要求和飞行计划类型和限制飞行区域类型，确定所述网格化缓冲区的距离； 基于立体剖分网格层级，将所述飞行计划航迹立体剖分网格数据和网格化缓冲区，以及所述限制飞行区域立体剖分网格数据和网格化缓冲区，分别划分为多个检测块；所述检测块为利用全球统一的地理空间剖分网格系统GeoSOT进行的划分； 针对每个检测块，遍历每个时刻下的每个飞行计划航迹数据的立体剖分网格，得到每个检测块内的冲突检测结果； 基于每个检测块内的冲突检测结果，输出所述检测块内具有冲突的立体剖分网格的属性信息。

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