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龙图腾网获悉中国科学院地理科学与资源研究所申请的专利无人机任务分配方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411443150.X，技术领域涉及：G05D1/698；该发明授权无人机任务分配方法、装置、设备及存储介质是由岳焕印设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机任务分配方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机任务分配方法、装置、设备及存储介质，属于无人机的技术领域，其方法包括：获取待分配任务以及所有的无人机的当前状态模型；对待分配任务进行结构化处理，得到待分配任务的任务数据结构；基于所有的无人机的当前状态模型，在所有的无人机中确定满足所述任务类型和所述观测要求的多个第一无人机；基于待分配任务的任务数据结构、所有的第一无人机的当前状态模型和预设的任务分配规则，从各个所述第一无人机中确定执行待分配任务的至少一个第二无人机；基于待分配任务的任务数据结构，对所有的所述第二无人机进行任务分配。本申请具有实现科学合理的无人机任务分配，提高整体任务执行的效率和成功率的效果。

本发明授权无人机任务分配方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机任务分配方法，其特征在于，包括： 获取待分配任务以及所有的无人机的当前状态模型，每个所述无人机的当前状态模型均包括当前位置、剩余电量、传感器类型、观测能力和待执行任务信息； 对所述待分配任务进行结构化处理，得到所述待分配任务的任务数据结构，所述任务数据结构包括任务类型、任务名称、任务优先级、目标区域信息和观测要求，所述任务类型为点连续监测、线连续观测、单一多边形区域成像、离散分布的多个多边形区域成像或环状区域成像； 基于所有的无人机的当前状态模型，在所有的无人机中确定满足所述任务类型和所述观测要求的多个第一无人机； 基于所述待分配任务的任务数据结构、所有的第一无人机的当前状态模型和预设的任务分配规则，从各个所述第一无人机中确定执行所述待分配任务的至少一个第二无人机； 基于所述待分配任务的任务数据结构，对所有的所述第二无人机进行任务分配； 所述基于所述待分配任务的任务数据结构、所有的第一无人机的当前状态模型和预设的任务分配规则，确定执行所述待分配任务的至少一个第二无人机，包括： 步骤S41，基于所述目标区域信息，判断一个所述第一无人机是否可以完成所述待分配任务； 步骤S42，若一个所述第一无人机可以完成所述待分配任务，则基于所述待分配任务的任务数据结构、所有的第一无人机的当前状态模型和预设的粒子群算法，确定满足设定要求的第二无人机，所述设定要求为每个第一无人机的飞行路径满足设定路径要求且能耗满足设定能耗要求； 步骤S43，若一个无人机不可以完成所述待分配任务，则基于预设的区域划分规则对所述待分配任务的目标区域信息进行划分，得到多个区块区域，并基于每个所述区块区域，确定对应的区块任务，每个所述区块任务均包括区块任务数据结构; 步骤S44，对于每个所述区块任务，基于所述区块任务对应的区块任务数据结构、所有的第一无人机的当前状态模型和预设的粒子群算法，确定满足设定要求的第二无人机。

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