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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种基于波束形成的ResNet多目标信号DOA估计算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411487803.4，技术领域涉及：G01S3/86；该发明授权一种基于波束形成的ResNet多目标信号DOA估计算法是由吴龙;付悦;杨旭;徐璐;陈淑玉设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于波束形成的ResNet多目标信号DOA估计算法在说明书摘要公布了：本发明公开的是明一种基于波束形成的ResNet多目标信号DOA估计算法，该方法包括：采用探测器阵列，应用LCMV波束形成算法，对空间进行扫描，扫描过程中进行相位调整，对于来自扫描方向的信号实现信号增强，并抑制其他方向来源的干扰信号，再利用残差网络ResNet将多目标DOA估计问题转化为二分类问题，并在残差网络ResNet中添加高效通道注意力机制增强模型对信号特征的提取，提高目标DOA估计的准确性和鲁棒性，本发明在公开算法在多重干扰信号、低信噪比下，具有检测正确率和精度较高等技术特点。

本发明授权一种基于波束形成的ResNet多目标信号DOA估计算法在权利要求书中公布了：1.一种基于波束形成的ResNet多目标信号DOA估计算法，其特征在于，该算法包括：采用探测器阵列，应用LCMV波束形成算法，对空间进行扫描，扫描过程中进行相位调整，对于来自扫描方向的信号实现信号增强，并抑制其他方向来源的干扰信号，再利用残差网络ResNet将多目标DOA估计问题转化为二分类问题，并在残差网络ResNet中添加高效通道注意力机制增强模型对信号特征的提取，提高目标DOA估计的准确性和鲁棒性；该算法包括如下步骤： 步骤S1：圆形阵列接收无人机信号，计算声源到各个阵列的距离并依此进行采样； 步骤S2：利用LCMV波束形成算法对采样信号进行相位调整； 步骤S3：将相位调整后的阵列输出与其加权求和信号拼接； 步骤S4：利用ResNet-ECA网络对数据进行特征提取，进行训练，得到多目标DOA估计模型； 步骤S5：将新的调整后拼接好的数据利用训练好的模型进行推理； 步骤S6：网络根据多目标DOA估计模型判断每一个扫描角度是否存在目标； 所述步骤S2至步骤S3具体为：对t时刻阵列每个探测器接收到的信号，利用LCMV波束形成算法，对全方向进行扫描，对每一个方位的扫描，首先每个探测器接收到的信号乘以加权矢量，进行相位调整，然后相加，将相位调整后的每一路信号，以及相加后的信号，组成一组数据，用于扫描方向上信号存在的判定数据。

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