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龙图腾网获悉西北工业大学深圳研究院;西北工业大学申请的专利一种基于改进自适应匹配追踪的水下多目标方位估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411726955.5，技术领域涉及：G01S3/80；该发明授权一种基于改进自适应匹配追踪的水下多目标方位估计方法是由于洋;姚添译;潘光;闫晨红;袁瑀聪;杨炎坤设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进自适应匹配追踪的水下多目标方位估计方法在说明书摘要公布了：本发明一种基于改进自适应匹配追踪的水下多目标方位估计方法，属于阵列信号处理和水下目标方位估计技术领域；方法步骤如下：通过阵列采集得到目标信号，对获取目标信号数据进行复数化处理；基于目标信号来波方向构建改进自适应匹配追踪所用的空域字典集；对所构建的空域字典集进行自适应搜索，并根据残差能量的变化情况，完成原子筛选；根据构建空域字典集时所使用的完备来波方向角度集合，结合完成原子筛选所确定的索引集，完成对来波个数以及稀疏信号的估计，并将预估的空域稀疏信号转化为目标方位。本发明解决了现有水下多目标方位估计中，经常存在目标来波个数以及目标来波方向无法自适应高精确估计的问题。

本发明授权一种基于改进自适应匹配追踪的水下多目标方位估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进自适应匹配追踪的水下多目标方位估计方法，其特征在于具体步骤如下： 通过阵列采集得到目标信号，对获取目标信号数据进行复数化处理； 基于目标信号来波方向构建改进自适应匹配追踪所用的空域字典集； 对所构建的空域字典集进行自适应搜索，并根据残差能量的变化情况，完成原子筛选；所述原子筛选的计算过程如下： 所述空域字典集与残差的内积U表达式为：； 索引集合更新为； 候选支撑集合更新为； 最小二乘解表达式为：； 所述残差更新为； 所述根据残差能量的变化进行判断具体过程如下： 若，则更新，，并返回进入下一次迭代； 若,则更新索引集，并记录残差值变化；同时，做出多目标方位估计迭代终止判别：若迭代次数、与同时满足，则完成原子筛选，停止迭代；否则，取，，继续进行迭代； 根据构建空域字典集时所使用的完备来波方向角度集合，结合完成原子筛选所确定的索引集，完成对来波个数以及稀疏信号的估计，并将预估的空域稀疏信号转化为目标方位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学深圳研究院;西北工业大学，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道45号西北工业大学三航科技大厦25楼2501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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