宜宾凯翼汽车有限公司于广婷获国家专利权
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龙图腾网获悉宜宾凯翼汽车有限公司申请的专利一种车道居中方向盘零位标定的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527276B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411511646.6，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权一种车道居中方向盘零位标定的控制方法是由于广婷;王滔;陈俊飞设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道居中方向盘零位标定的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车道居中方向盘零位标定的控制方法，在车道居中功能激活后，判断当前车辆是否在直道行驶以及是否处于稳定行驶状态，若是，则记录车辆坐标系原点到车道中心线的距离y；根据距离y计算得到对应的补偿角度分量；EPS根据补偿角度分量对方向盘的转向进行控制。在车道居中保持功能开启后，通过对方向盘零位偏差进行步进式补偿，从而解决车辆不居中或画龙等问题。
本发明授权一种车道居中方向盘零位标定的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车道居中方向盘零位标定的控制方法，其特征在于：在车道居中功能激活后，判断当前车辆是否在直道行驶以及是否处于稳定行驶状态，若是，则记录车辆坐标系原点到车道中心线的距离y；根据距离y计算得到对应的补偿角度分量；EPS根据补偿角度分量对方向盘的转向进行控制； 根据距离y的取值范围来获取对应的角度补偿值，其对照信息如下： 当距离y大于阈值D1时，则角度补偿值为φ1； 当距离阈值D2＜y≤阈值D1时，则角度补偿值为φ2； 当阈值D0＜y≤阈值D2时，则角度补偿值为φ3； 当y＜阈值D0时，则角度补偿值为0。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宜宾凯翼汽车有限公司，其通讯地址为：644000 四川省宜宾市临港经济技术开发区长江北路西段附四段7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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