合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室)钱玉忠获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室)申请的专利一种小型化简便式真空抓取器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526458B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411905696.2，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种小型化简便式真空抓取器是由钱玉忠;李猛猛;朱振清;陶鑫;梁立振;胡纯栋设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型化简便式真空抓取器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型化简便式真空抓取器，属于机械工程技术领域，包括磁力杆和爪手；所述磁力杆包括外壳、伸长筒、伸缩筒、外磁环、内磁环和驱动杆；所述外壳下端固定连接伸长筒；所述爪手包括旋转盘、固定盘和爪子；伸缩筒与固定盘之间相互连接实现固定盘的固定，驱动杆与旋转盘之间相互连接实现旋转盘随驱动杆的转动而转动；本结构具有小型化、简便化的优点，极大程度的实现了真空抓取器在多种场所的通用性。
本发明授权一种小型化简便式真空抓取器在权利要求书中公布了：1.一种小型化简便式真空抓取器，其特征在于：包括磁力杆和爪手； 所述磁力杆包括外壳、伸长筒、伸缩筒、外磁环、内磁环和驱动杆；所述外壳下端固定连接伸长筒，所述伸长筒内部设置可沿伸长筒轴向运动的伸缩筒，所述外壳外壁设置外磁环，所述外壳内部设置与外磁环相互作用并位于同一水平面的内磁环，通过外磁环在外壳的外壁上的轴向运动以及旋转运动带动内磁环在外壳的内部执行相应的轴向运动和旋转运动，所述内磁环下端连接驱动杆； 所述爪手包括旋转盘、固定盘和爪子，所述旋转盘和固定盘中心处均形成有通孔，所述旋转盘可转动的设置于所述固定盘上，所述旋转盘沿圆周由外向内形成三角形支架，三角形支架之间形成供爪子移动的直线运动轨道，所述旋转盘上端与驱动杆固定连接，所述固定盘上端面形成弧形凹槽，所述固定盘上端与伸缩筒固定连接，所述爪子包括长方体、圆柱和爪头，所述长方体下方一侧设置圆柱，另一侧设置爪头，所述爪头位于所述弧形凹槽内，所述长方体位于直线运动轨道内，所述爪头位于通孔内。
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