上海创屹科技有限公司张海波获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海创屹科技有限公司申请的专利一种用于网球捡球机器人自动捡球的感知和规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526381B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411339953.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于网球捡球机器人自动捡球的感知和规划方法是由张海波;贺琪欲;张文;曹勇洋;刘福川设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于网球捡球机器人自动捡球的感知和规划方法在说明书摘要公布了：一种用于网球捡球机器人自动捡球的感知和规划方法，主要包括：视觉感知、地图状态更新、路径规划和机器人运动规划四个部分；该方法基于捡球机器人搭载的相机，利用计算机视觉和人工智能技术，感知识别和定位局部视野中的网球坐标；结合历史局部视野感知信息，进行时空融合和任务规划，而无需事先全局扫描建图或依赖全局定位的传感器，在不使用更多传感器的前提下实现了捡球效率的提升，并且不遗漏捡球区域。
本发明授权一种用于网球捡球机器人自动捡球的感知和规划方法在权利要求书中公布了：1.一种用于网球捡球机器人自动捡球的感知和规划方法，包括以下步骤： S1，视觉感知：通过安装在网球捡球机器人上随机器人移动的摄像装置，拍摄场景图片，从图片中识别当前视野中的若干网球，然后利用事先标定的摄像头内参数和外参数，将识别到的网球从图像坐标系转换到网球捡球机器人坐标系； S2，地图状态更新：将拍照时刻捡球机器人坐标系下的网球坐标，转成当前时刻捡球机器人坐标系下的网球坐标，进而转成地图全局坐标；基于地图全局坐标，将当前时刻视野内网球的当前检测结果与历史检测结果跟踪融合；基于融合结果，更新地图球簇状态；基于机器人当前的位置和视野，更新地图探索状态； S3，路径规划：基于当前时刻融合后的网球检测结果，以及当前的地图探索状态，从前往未探索区域进行探索、或前去捡球中选择耗时更小的任务作为路径规划目标； S4，机器人运动规划：根据规划目标，驱动机器人完成路径规划指定的任务。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海创屹科技有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区金皖路199号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励