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龙图腾网获悉江南大学;江苏大学;山东公社联盟食品有限公司申请的专利一种基于双物料与三喷头进行3D打印造型零食装置及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119523136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411770174.6，技术领域涉及：A23P30/25；该发明授权一种基于双物料与三喷头进行3D打印造型零食装置及其应用是由王玉川;王博;刘继光;王爱苗;蒋昊奇;雷湘琳;李春丽;孙安伦;徐邦生设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双物料与三喷头进行3D打印造型零食装置及其应用在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于双物料与三喷头进行3D打印造型零食装置及其应用，属于食品加工及装备制造技术领域。打印平台系统内设有双物料双喷头3D打印系统和单喷头辅助凝胶系统；所述供气系统分别通过管道与双物料双喷头3D打印系统和单喷头辅助凝胶系统相连；所述打印平台系统内还设有输送系统，输送系统与物理场辅助干燥系统连接。本发明采用双物料组合凝胶、双喷头3D打印、单喷头脱水促凝及物理场固化或干制等协同技术，解决单喷头3D打印喷头易堵塞，双喷头3D打印易塌陷、打印效率低及打印产品造型简单等休闲山楂制品加工难题，拓宽了3D打印产品应用范围，为特殊造型山楂零食开发提供技术支撑。

本发明授权一种基于双物料与三喷头进行3D打印造型零食装置及其应用在权利要求书中公布了：1.一种基于双物料与三喷头进行3D打印造型零食装置，其特征是：包括打印平台系统、双物料双喷头3D打印系统、单喷头辅助凝胶系统、供气系统、输送系统、物理场辅助干燥系统和控制系统； 所述打印平台系统内设有双物料双喷头3D打印系统和单喷头辅助凝胶系统；所述供气系统分别通过管道与双物料双喷头3D打印系统和单喷头辅助凝胶系统相连；所述打印平台系统内还设有输送系统，输送系统与物理场辅助干燥系统连接；通过控制系统控制双物料双喷头3D打印系统、单喷头辅助凝胶系统、供气系统、输送系统和物理场辅助干燥系统； 所述打印平台系统包括机架1、打印平台3、打印托盘4和喷头固定件7；所述机架1中空，内部设有打印平台3，打印平台3上设有打印托盘4；所述机架1内还设有喷头固定件7； 所述双物料双喷头3D打印系统包括基材打印喷头9和辅材打印喷头10、管道和换向阀14；所述基材打印喷头9和辅材打印喷头10前端装配于喷头固定件7上，基材打印喷头9和辅材打印喷头10尾端均通过管道与供气系统连接；所述管道上均设有换向阀14； 所述单喷头辅助凝胶系统包括促凝喷头8和电磁阀15；所述促凝喷头8位于基材打印喷头9和辅材打印喷头10之间，同样装配于喷头固定件7上；所述促凝喷头8尾部通过管道同样与供气系统连接；所述管道上设有电磁阀15； 所述供气系统包括调压阀16、减压阀17和高压气罐18；所述高压气罐18前端设有减压阀17；基材打印喷头9、促凝喷头8和辅材打印喷头10均通过管道与高压气罐18连通；所述每根连通的管道上，均设有减压阀17； 所述物理场辅助干燥系统包括干燥箱19、提升机构20、红外加热器21、密封门22、微波发生器23和循环风机24；所述干燥箱19能够沿着提升机构20做上下运动；所述干燥箱19上设有红外加热器21、微波发生器23和循环风机24；所述干燥箱19底部还设有密封门22； 所述输送系统包括输送气缸2和导轨31；所述导轨31具体包括位于打印平台3上的导槽31-1和位于密封门22的导槽31-2，两者互相拼接形成完整的导轨31；所述打印托盘4通过输送气缸2中推杆的推拉，能够沿着导轨31，在打印平台3和密封门22上来回运动； 所述控制系统主要包括控制柜26，通过控制柜26对其他系统进行控制； 所述促凝喷头8包括气嘴27、保温管28、电加热管29和热电偶30；所述气嘴27通过外螺纹与保温管28的内丝固定；所述电加热管29安装在保温管28内部，热电偶30安装在保温管28内壁，电加热管29和热电偶30均通过控制线与控制柜26连接； 所述保温管28上部通过电磁阀15、调压阀16、减压阀17与高压气罐18连接。

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