买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州智好维科技有限公司申请的专利车钩对中状态视频检测方法和装置、系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119515860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411716229.5，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权车钩对中状态视频检测方法和装置、系统、存储介质是由邓辰鑫;叶国靖;杨震;张川林;张国光设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车钩对中状态视频检测方法和装置、系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种车钩对中状态视频检测方法和装置、系统、存储介质，包括：S1、离线获取车钩不同偏转角的双标记角点坐标值，并通过多项式拟合轨迹曲线；S2、在线采集车钩图像，并通过角点和直线检测算法提取车钩双角点，计算车钩对中状态。采用本发明的技术方案，具有检测实时性高，能够有效提升列车的编组效率和运行安全性的特点。

本发明授权车钩对中状态视频检测方法和装置、系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车钩对中状态视频检测方法，其特征在于，包括： S1、离线获取车钩不同偏转角的双标记角点坐标值，通过多项式拟合得到双标记角点的轨迹曲线； S2、根据在线采集车钩图像，提取车钩双角点；同时根据车钩双角点和双标记角点的轨迹曲线，计算车钩对中状态； S1包括： 视频检测系统离线采集m张车钩不同偏转角的图像并进行畸变校正； 在所述校正后的图像上提取车钩不同偏转角θi的双标记角点a,b的坐标值其中，径向畸变系数为-0.32,0.11，不考虑切向畸变； 计算双标记角点的距离平均值公式如下： 将双标记角点的坐标值代入多项式，通过最小二乘法计算拟合系数w0,w1,...,wn-1,wn，得到双标记角点的轨迹曲线fax和fbx，拟合曲线方程如下： fx＝w0+w1·x+w2·x2+wn-1·xn-1+wn·xn； S2中，在线采集车钩图像，通过角点和直线检测算法提取车钩双角点，提取角点集P，计算公式如下： P＝{xi,yi|Rxi,yiR0} Rx,y＝Gx2·Gy2-GxGy2-t·Gx2+Gy22 其中，Gx为校正图像的梯度图中的像素点x,y的水平方向梯度幅值，Gy为校正图像的梯度图中的像素点x,y的垂直方向梯度幅值，t为经验常数； S2包括： 利用双标记角点的轨迹曲线筛选出角点a,b的角点集P’a和P’b，筛选公式如下： 其中，xi,0,faxi,0,xi,1,fbxi,1是轨迹曲线fax和fbx上与角点xi,yi距离最短的坐标值，d1为角点到轨迹曲线的距离误差阈值； 将校正图像的梯度幅值超过预设阈值的像素点定义为锚点，依据锚点连接构造出像素链并进行直线拟合，生成直线段集，得到线段端点坐标集L＝[xL,j,yL,j,xR,j,yR,j]，j＝1,…,w； 利用线段端点坐标集L和角点a,b的角点集P’a和P’b，定位出车钩双标记角点a,b的的坐标xa,ya和xb,yb，筛选公式如下： 其中，d2为线段集的端点与角点的距离误差阈值； 基于所述车钩双标记角点，计算车钩的偏角θΔc，即：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州智好维科技有限公司，其通讯地址为：215411 江苏省苏州市太仓市文治路5号312室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。