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龙图腾网获悉珠海创智科技有限公司申请的专利一种自动入柜RGV获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411274326.3，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种自动入柜RGV是由昝学彦;周志勇;赵华祥;张四龙;李飞军;李家钧;黄辉平;陈斯源;刘虎;蒋干胜;徐波设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动入柜RGV在说明书摘要公布了：本发明涉及储能装置生产设备技术领域，公开了一种自动入柜RGV，包括支架、升降门架机构、横移驱动机构、升降平台机构和平台升降驱动机构。升降门架机构铅直滑动设置于所述横移导向机构上，升降平台机构滑动设置于升降门架机构上。升降平台机构包括升降主架和设置于其上的伸缩货叉、3D相机、推料入柜机构和物料微调平台。3D相机用于拍摄存储柜内的柜位高度，伸缩货叉和物料微调平台滑动设置于升降主架上，伸缩货叉可在货叉升降驱动机构的驱动下在铅直方向上往复运动，物料微调平台可在微调驱动机构的驱动下在铅直方向上往复运动，推料入柜机构用于将物料微调平台上的物料推入到存储柜的柜位内。该RGV能避免电池包入柜时与柜体之间发生挤压或摩擦。

本发明授权一种自动入柜RGV在权利要求书中公布了：1.一种自动入柜RGV，其特征在于，包括： 支架100，设置有横移导向机构110； 升降门架机构200，设置有铅直导向机构220，铅直滑动设置于所述横移导向机构110上； 横移驱动机构300，设置于所述支架100或所述升降门架机构200上，用于驱动所述升降门架机构200沿着所述横移导向机构110往复运动； 升降平台机构400，滑动设置于所述升降门架机构200上，包括升降主架410和设置于所述升降主架410上的伸缩货叉430、3D相机420、推料入柜机构450和物料微调平台440，所述3D相机420设置于所述升降主架410靠近存储柜的一侧，所述3D相机420用于拍摄存储柜内的柜位高度，所述伸缩货叉430滑动设置于所述升降主架410上，所述伸缩货叉430可在货叉升降驱动机构460的驱动下相对所述升降主架410在铅直方向上往复运动，所述物料微调平台440滑动设置于所述升降主架410靠近存储柜的一侧，所述物料微调平台440可在微调驱动机构470的驱动下相对所述升降主架410在铅直方向上往复运动，所述推料入柜机构450用于将所述物料微调平台440上的物料推入到存储柜的柜位内，所述物料微调平台440包括两个微调活动支架441，两个所述微调活动支架441对称设置于所述升降主架410的左右两侧，两个所述微调活动支架441通过若干铅直设置于所述升降主架410上的微调滑轨443与所述升降主架410滑动连接，两个所述微调活动支架441的上端面上设置有流利条442，所述微调驱动机构470包括微调电机471、微调连杆473和微调偏心轮472，所述微调连杆473的上端与所述物料微调平台440转动连接，所述微调连杆473的下端于所述微调偏心轮472的偏心转轴转动连接，所述微调偏心轮472的转轴与所述微调电机471的输出轴传动连接； 平台升降驱动机构500，设置于所述升降平台机构400或所述升降门架机构200上，用于驱动所述升降平台机构400沿着所述铅直导向机构220往复运动。

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