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龙图腾网获悉国网甘肃省电力公司陇南供电公司申请的专利一种黑灯仓库物流分拣小车及其最优路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510097137.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种黑灯仓库物流分拣小车及其最优路径规划方法是由赵忠红;王敏;杨明祥;王艳祥;陈泽设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种黑灯仓库物流分拣小车及其最优路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明属于物流运输存储装置技术领域，具体的说是一种黑灯仓库物流分拣小车及其最优路径规划方法，包括底盘、货架、分拣模块和路径识别模块；黑灯仓库地面铺设有路径引导线，路径识别模块按照路径引导线的引导在黑灯仓库内行驶；还包括升降板，所述升降板设于货架一侧；货物静置在称重组件上，分拣小车通过称重组件对货物进行称重，分拣小车通过货物的重量暂存在相应的货架中，如较重的货物暂存在货架的底部，较轻的货物暂存在货架的顶部，通过如此的暂存方式，降低分拣小车移动时的重心，避免分拣小车在移动过程中，因重心高而导致经过杂质，产生轻微颠簸造成翻倒的情况出现，从而提高分拣小车移动过程中的稳定性。

本发明授权一种黑灯仓库物流分拣小车及其最优路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种黑灯仓库物流分拣小车，包括底盘1、货架11、分拣模块12和路径识别模块13；黑灯仓库地面铺设有路径引导线14，路径识别模块13按照路径引导线14的引导在黑灯仓库内行驶；其特征在于，还包括： 升降板2，升降板2设于货架11一侧，货架11安装于底盘1顶部，升降板2底部与底盘1顶部安装的升降装置21连接；升降板2顶部滑动连接有两个移动板22，且每个移动板22与升降板2顶部安装的电伸缩杆23连接，移动板22相互靠近的一侧设有搬运板24，搬运板24中间部位的底部设有夹块25，搬运板24顶部与移动板22上安装的一号驱动件26连接，一号驱动件26与搬运板24通过啮合带动搬运板24在移动板22一侧移动，搬运板24位于货架11放置货物的其中一层内；升降板2顶部安装有称重组件27，且称重组件27用于对搬运分拣的货物进行称重； 转管3，转管3转动连接于底盘1底部，且转管3底部转动连接有空心结构的转盘31，转管3与底盘1内安装的二号驱动件32连接；底盘1内安装有气泵33，且气泵33的一端连通转管3，另一端连通外界；转盘31底部安装有管状的清扫刷34，清扫刷34与转盘31内部连通，且清扫刷34接触路径引导线14；路径识别模块13安装于底盘1底部，且路径识别模块13靠近转盘31； 底盘1底部通过扭簧转动连接有传动轮35，且传动轮35与转盘31外圈啮合，转盘31外圈为不完全齿轮；传动轮35底部设有清洁盘4，清洁盘4顶部远离轴心的部位铰接有摆动板41，且摆动板41一侧转动连接有转轴42，转轴42表面设有擦拭海绵43；摆动板41另一侧设有吸水海绵44，且空心结构的摆动板41内部通过漏液孔45向吸水海绵44排放静电消除剂；底盘1底部通过弹簧滑动连接有拨动板46，且拨动板46分布于传动轮35两侧，拨动板46底部接触摆动板41； 底盘1底部设有传动板47，且传动板47与转轴42紧密接触； 清洁盘4正转时，清洁盘4带动摆动板41接触第一个拨动板46底部，摆动板41受拨动板46阻挡而倾斜向右摆动，转轴42位于吸水海绵44上方，静电消除剂流入吸水海绵44内； 清洁盘4反转时，清洁盘4带动摆动板41接触第二个拨动板46底部，摆动板41受拨动板46阻挡而倾斜向左摆动，转轴42位于吸水海绵44下方，吸水海绵44擦拭路径识别模块13底部。

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