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龙图腾网获悉惠州市百思达精密机械有限公司申请的专利组装抓取装置及试剂盒自动生产系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411842015.2，技术领域涉及：B29C65/78；该发明授权组装抓取装置及试剂盒自动生产系统是由何矫健;杨文泽;杨健;刘承邦;何江平设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本组装抓取装置及试剂盒自动生产系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种组装抓取装置及试剂盒自动生产系统。上述的组装抓取装置包括机架、第一输送机构、中转机构、第一抓料机械手机构、第二输送机构、第二抓料机械手机构及控制器；第一输送机构设于机架上，中转机构设于机架上，中转机构设有放置槽，中转机构用于在后池置于放置槽之后调整后池至预定角度；第一抓料机械手机构用于先将后池上料位的后池抓取至放置槽，再将调整至预定角度的后池抓取至第一输送机构的试剂盒半成品的后池装配区；第一输送机构用于将放置后池后的试剂盒半成品输送至焊接位置进行焊接，并将焊接后的试剂盒半成品输送至第一位置；松夹机械手用于松开或夹持于试剂盒半成品的盒体，提高了试剂盒的生产效率及成品率。

本发明授权组装抓取装置及试剂盒自动生产系统在权利要求书中公布了：1.一种组装抓取装置，其特征在于，包括： 机架； 第一输送机构，设于所述机架上； 中转机构，设于所述机架上，所述中转机构开设有放置槽，所述中转机构用于在后池置于放置槽之后调整所述后池至预定角度； 第一抓料机械手机构，用于先将后池上料位的后池抓取至所述放置槽，再将调整至所述预定角度的后池抓取至所述第一输送机构的试剂盒半成品的后池装配区；所述第一输送机构用于将放置后池后的试剂盒半成品输送至焊接位置进行焊接，并将焊接后的试剂盒半成品输送至第一位置； 第二输送机构，设于所述机架上； 第二抓料机械手机构，包括搬运驱动机构及松夹机械手，所述搬运驱动机构的动力输出端与所述松夹机械手连接，所述搬运驱动机构用于驱动所述松夹机械手在所述第一位置与所述第二输送机构的第二位置之间往复运动；所述松夹机械手用于松开或夹持于所述试剂盒半成品的盒体；所述第二输送机构用于将所述试剂盒半成品从所述第二位置依次输送至灌装位置及切封膜位置； 控制器，分别与所述第一输送机构的控制端、所述第一抓料机械手机构的控制端、所述第二输送机构的控制端及所述第二抓料机械手机构的控制端电连接； 其中，所述搬运驱动机构包括第一驱动组件、第一安装座及第二驱动组件；所述第一驱动组件安装于所述机架，所述第一安装座安装于所述第一驱动组件的驱动端，所述第二驱动组件安装于所述第一安装座上，所述第一驱动组件的驱动方向与所述第二驱动组件的驱动方向存在预设夹角；所述松夹机械手安装固定于所述第二驱动组件的动力输出端； 所述中转机构包括中转台、旋转气缸及定位治具，所述中转台固定于所述机架，所述旋转气缸安装于所述中转台的顶部，所述定位治具设于所述旋转气缸的旋转驱动轴上；所述放置槽开设于定位治具上； 所述第一抓料机械手机构包括后池横驱机构、联动座、第一后池抓料组件及第二后池抓料组件；所述后池横驱机构设于所述机架上，所述联动座固定于所述后池横驱机构的驱动端，所述后池横驱机构用于驱动所述联动座往复运动；所述第一后池抓料组件及所述第二后池抓料组件均安装于所述联动座；所述第一后池抓料组件用于将后池上料装置的上料端的后池抓取至所述放置槽；所述第二后池抓料组件用于将所述放置槽的后池抓取至所述后池装配区。

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