买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉大学申请的专利微型低功耗关节模组制动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411963895.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权微型低功耗关节模组制动装置是由王伟;杨沂东;邹金洲设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本微型低功耗关节模组制动装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种微型低功耗关节模组制动装置，属于机器人技术领域，包括：连接机构、制动执行机构和制动触发机构；所述制动执行机构和所述制动触发机构安装在所述连接机构上，所述制动触发机构用于触发所述制动执行机构，使得所述制动执行机构完成制动动作。本发明通过连接机构安装有制动执行机构和制动触发机构，制动执行部分负责完成制动动作，制动触发部分负责对制动动作进行触发，连接部分负责固定装置各个组成部分已经将整个装置进行固定。可以固定在关节模组输入端，与关节电机固定在一起，将装置置于关节电机定子部分，通过制动关节电机转子部分实现关节制动，对于低速大扭矩关节，其电机输入端的冲击较小，对制动装置的强度要求比较低。

本发明授权微型低功耗关节模组制动装置在权利要求书中公布了：1.一种微型低功耗关节模组制动装置，其特征在于，包括：连接机构、制动执行机构和制动触发机构；所述制动执行机构和所述制动触发机构安装在所述连接机构上，所述制动触发机构用于触发所述制动执行机构，使得所述制动执行机构完成制动动作； 所述制动执行机构包括：执行轴和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述执行轴从第一位置移动至第二位置，完成制动； 所述第一驱动机构包括：执行线圈座、执行线圈、执行弹簧； 所述执行线圈缠绕在所述执行线圈座外侧，所述执行线圈座安装在所述连接机构上，所述执行弹簧位于执行线圈座内孔处，所述执行弹簧的一端与所述连接机构相连，所述执行弹簧的另一端与所述执行轴相抵，所述执行轴以执行线圈座内孔为轨道进行直线运动; 所述制动触发机构包括：触发轴和第二驱动机构；所述第二驱动机构用于驱动所述触发轴从第一位置移动至第二位置，完成触发所述制动执行机构; 所述第二驱动机构包括：触发线圈座、触发线圈和触发弹簧； 所述触发线圈缠绕在所述触发线圈座外侧，所述触发线圈座安装在所述连接机构上，所述触发弹簧位于触发线圈座内孔处，所述触发弹簧的一端与所述连接机构相连，所述触发弹的另一端与所述触发轴相抵，所述触发轴以所述触发线圈座内孔为轨道进行直线运动; 所述执行轴包括直径不同的两部分，直径较大部分以执行线圈座内孔为轨道进行直线运动，直径较小部分伸出进行刹车动作; 所述触发轴包括直径不同的两部分，直径较大部分以触发线圈座内孔为轨道进行直线动作，直径较小部分用于触发关节刹车动作; 关节模组正常工作时，制动装置处于非制动状态，所述执行轴收回所述触发轴伸出，此时所述执行线圈和所述触发线圈都不通电，所述执行轴被所述执行弹簧推动，使所述执行轴顶在所述触发轴上，当关节模组需要制动时，所述触发线圈通电产生电磁效应，吸引所述触发轴收回，同时所述执行轴被所述执行弹簧推出，对所述关节电机的转子部分进行制动，所述执行轴伸出后对所述触发线圈进行断电，失去吸引力的所述触发轴被所述触发弹簧推动，使所述触发轴顶在所述执行轴上，当关节模组需要恢复工作时，所述执行线圈通电产生电磁效应，吸引所述执行轴收回，同时所述触发轴被所述触发弹簧推出，所述触发轴伸出后对所述执行线圈进行断电，制动装置恢复到非制动状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。