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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利考虑瓶颈区通行公平性的智能网联车速度计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119479292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411619779.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权考虑瓶颈区通行公平性的智能网联车速度计算方法及系统是由曹丹妮;杨松坡;屈云超;吴建军设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑瓶颈区通行公平性的智能网联车速度计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种考虑瓶颈区通行公平性的智能网联车速度计算方法及系统，包括：设定统计周期，统计异常事件点在设定历史时段至当前时刻的交通流量，确定由异常事件形成的瓶颈区的通行能力；根据异常事件规模，在瓶颈区上游设置不同功能的控制区；计算控制区内车辆平均通行速度和车流密度；在流量限制区中，计算当前交通需求，通过比较交通需求和瓶颈区的通行能力的大小，调整智能网联车速度；在速度协调区中，当异常事件所在车道排队车辆数达到预设数量时，比较异常事件所在车道上车辆速度与其相邻车道上车辆速度的大小，对相应车道上的智能网联车进行减速。本发明能够控制智能网联车的微观驾驶行为，引导人工驾驶车移动，提升通行效率和安全性。

本发明授权考虑瓶颈区通行公平性的智能网联车速度计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑瓶颈区通行公平性的智能网联车速度计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 设定统计周期，统计异常事件在设定的历史时段至当前时刻的交通流量；根据所述交通流量确定由所述异常事件形成的瓶颈区的通行能力；根据所述异常事件的规模，在所述瓶颈区的上游设置流量限制区和速度协调区；其中，所述速度协调区的一侧为所述瓶颈区，另一侧为所述流量限制区； 统计所述流量限制区和所述速度协调区内车辆移动信息，计算所述流量限制区内车辆平均通行速度和车流密度，计算所述速度协调区内车辆平均通行速度和车流密度； 在所述流量限制区中，根据所述流量限制区内的车辆平均通行速度和车流密度计算当前交通需求，通过比较所述交通需求和所述瓶颈区的通行能力的大小，调整智能网联车速度；其中，在所述流量限制区中，确定个体智能网联车通行速度时，还包括：根据所述瓶颈区的通行能力和所述流量限制区的车流密度，计算所述流量限制区的智能网联车限速值，计算式为： ； 其中，表示时刻所述流量限制区的智能网联车限速值；表示时刻所述瓶颈区的通行能力；表示时刻所述流量限制区的车流密度； 对所述智能网联车速度设置安全约束条件，所述约束条件包括在所述流量限制区内车辆自身速度改变率小于最大加速度和车辆与前车保持安全距离，计算式为： ； ； ； 其中，表示时刻车辆的速度；表示所述最大加速度；表示时刻车辆的位置；表示车辆之间的最小安全车头时距；表示平均车身长度；表示时间步长；表示时刻车辆的加速度； 在所述速度协调区中，当所述异常事件所在车道排队车辆数达到预设数量时，比较所述异常事件所在车道上车辆速度与其相邻车道上车辆速度的大小，按照预设减速规则，对相应车道上的智能网联车进行减速，包括：当所述异常事件所在车道上车辆速度大于其相邻车道上车辆速度时，计算两车速度差与时间步长的第一商值，当所述第一商值大于最大减速度时，判断所述异常事件所在车道上的车辆能否以所述最大减速度安全通行，若无法满足所述安全约束条件，则采用智能驾驶模型规则更新其速度；当所述第一商值不大于最大减速度时，判断所述异常事件所在车道上的车辆能否以所述第一商值为减速度实现安全通行，若无法满足所述安全约束条件，则采用所述智能驾驶模型规则更新其速度；当所述异常事件所在车道上车辆速度小于其相邻车道上车辆速度时，计算两车速度差与时间步长的第二商值，当所述第二商值小于所述最大减速度时，将所述相邻车道上车辆的速度减速为所述异常事件所在车道上车辆的速度，否则采用所述智能驾驶模型规则更新其速度。

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