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龙图腾网获悉西安电子科技大学;中国人民解放军空军军医大学申请的专利基于X线片的青少年特发性脊柱侧弯辅助诊断评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119477807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411446896.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于X线片的青少年特发性脊柱侧弯辅助诊断评估系统是由李毅;严亚波;祝苏萍;谢坤杰;雷伟设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于X线片的青少年特发性脊柱侧弯辅助诊断评估系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于X线片的青少年特发性脊柱侧弯辅助诊断评估系统，涉及医疗器械技术领域。包括：图像预处理模块、关键点检测模块、Cobb角测量模块和Lenke分型模块。本发明的基于X线片的青少年特发性脊柱侧弯辅助诊断评估系统，实现了站立位、Bending位以及侧位脊柱X线片的关键点检测，自动化Cobb角测量和Lenke分型，包括弯曲类型、腰椎修正型和胸椎矢状位后凸分型，显著提高了辅助诊断的准确性、效率和可靠性，为脊柱侧弯的临床诊断和治疗决策提供了全面支持。

本发明授权基于X线片的青少年特发性脊柱侧弯辅助诊断评估系统在权利要求书中公布了：1.一种基于X线片的青少年特发性脊柱侧弯辅助诊断评估系统，其特征在于，包括： 图像预处理模块，用于对待检测的脊柱X线片进行ROI区域检测，得到包含脊柱的截取图像，对所述截取图像进行尺寸调整和归一化处理，得到预处理图像；所述待检测的脊柱X线片包括：站立位的脊柱X线片，左bending位的脊柱X线片、右bending位的脊柱X线片和侧位的脊柱X线片； 关键点检测模块，用于利用预设的训练完成的关键点检测模型对所述预处理图像进行检测，得到所述预处理图像中每个椎骨的关键点的坐标； Cobb角测量模块，用于根据所述预处理图像中每个椎骨的关键点的坐标，计算得到站立位Cobb角、Bending位Cobb角和侧位角；所述Cobb角测量模块包括： 站立位Cobb角测量单元，用于根据所述站立位的脊柱X线片对应的预处理图像中每个椎骨的关键点的坐标，确定每个椎骨的第一倾斜向量，根据所述第一倾斜向量计算得到所有椎骨中角度最大的两个椎骨的夹角作为站立位Cobb1角，根据所述待检测的脊柱X线片的脊柱侧弯类型以及所述站立位Cobb1角对应的椎骨位置，计算得到站立位Cobb2角和站立位Cobb3角；其中，根据所述待检测的脊柱X线片的脊柱侧弯类型以及所述站立位Cobb1角对应的椎骨位置，计算得到站立位Cobb2角和站立位Cobb3角，包括： 根据所述站立位的脊柱X线片对应的预处理图像中每个椎骨的关键点的坐标，判断所述待检测的脊柱X线片的脊柱侧弯类型； 若所述脊柱侧弯类型为C型，则根据所述第一倾斜向量，计算得到所述站立位Cobb1角的上椎骨与椎骨T1的夹角作为所述站立位Cobb2角，计算得到所述站立位Cobb1角的下椎骨与椎骨L5的夹角作为所述站立位Cobb3角； 若所述脊柱侧弯类型为S型，判断所述站立位Cobb1角是否为上胸弯； 若所述站立位Cobb1角是上胸弯，则根据所述第一倾斜向量，计算得到所述站立位Cobb1角的下椎骨与所述站立位Cobb1角的下椎骨之下的所有椎骨中最大的夹角作为所述站立位Cobb2角，计算得到所述站立位Cobb2角的下椎骨与所述站立位Cobb2角的下椎骨之下的所有椎骨中最大的夹角作为所述站立位Cobb3角； 若所述站立位Cobb1角不是上胸弯，则根据所述第一倾斜向量，计算得到所述站立位Cobb1角的上椎骨与所述站立位Cobb1角的上椎骨之上的所有椎骨中最大的夹角作为所述站立位Cobb2角，计算得到所述站立位Cobb1角的下椎骨与所述站立位Cobb1角的下椎骨之下的所有椎骨中最大的夹角作为所述站立位Cobb3角； Bending位Cobb角测量单元，用于根据所述左bending位的脊柱X线片对应的预处理图像中每个椎骨的关键点的坐标，所述右bending位的脊柱X线片对应的预处理图像中每个椎骨的关键点的坐标，以及所述站立位Cobb1角、所述站立位Cobb2角和所述站立位Cobb3角对应的椎骨位置，计算得到Bending位Cobb1角、Bending位Cobb2角和Bending位Cobb3角；包括： 根据所述左bending位的脊柱X线片对应的预处理图像中每个椎骨的关键点的坐标，确定每个椎骨的第三倾斜向量，根据所述站立位Cobb1角、所述站立位Cobb2角和所述站立位Cobb3角对应的椎骨位置，利用所述第三倾斜向量计算得到左bending位Cobb1角、左bending位Cobb2角和左bending位Cobb3角； 根据所述右bending位的脊柱X线片对应的预处理图像中每个椎骨的关键点的坐标，确定每个椎骨的第四倾斜向量，根据所述站立位Cobb1角、所述站立位Cobb2角和所述站立位Cobb3角对应的椎骨位置，利用所述第四倾斜向量计算得到右bending位Cobb1角、右bending位Cobb2角和右bending位Cobb3角； 选取所述左bending位Cobb1角和所述右bending位Cobb1角中较小值作为所述Bending位Cobb1角，选取所述左bending位Cobb2角和所述右bending位Cobb2角中较小值作为所述Bending位Cobb2角，选取所述左bending位Cobb3角和所述右bending位Cobb3角中较小值作为所述Bending位Cobb3角； 侧位角测量单元，用于根据所述侧位的脊柱X线片对应的预处理图像中每个椎骨的关键点的坐标，确定每个椎骨的第二倾斜向量，根据所述第二倾斜向量计算得到椎骨T2与椎骨T5的夹角作为第一侧位角，椎骨T10与椎骨L2的夹角作为第二侧位角，椎骨T5与椎骨T12的夹角作为第三侧位角； Lenke分型模块，用于根据所述待检测的脊柱X线片、所述站立位Cobb角、所述Bending位Cobb角和所述侧位角进行Lenke分型，得到Lenke分型结果。

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