中国人民解放军陆军特色医学中心史森中获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军特色医学中心申请的专利一种照护轮椅机器人及照护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119454362B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411700778.3，技术领域涉及：A61G5/00；该发明授权一种照护轮椅机器人及照护方法是由史森中;刘相花;杜振伟;马结实;张和华设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种照护轮椅机器人及照护方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种照护轮椅机器人及照护方法，该轮椅机器人包括AGV底盘和安装在AGV底盘上的座椅主体，座椅主体包括椅架和可相对椅架升降的椅座，AGV底盘上还安装有一前一后设置的两个机械臂；当椅座上升至第二位置时，椅座向上远离椅架，两个机械臂能够分别托住人的背部和腿窝处将人抱起。本发明在座椅主体外一前一后设置两个机械臂，两个机械臂顺着人的方向设置，以分别托住人的背部和腿窝处通过横抱的方式抱起被照护人，无需其他人帮助上下轮椅，降低人的劳动强度；本发明将座椅活动安装在椅架中且与椅架升降连接，上轮椅和下轮椅时，先将椅座抬高，给两个机械臂留足作业空间，利于两个机械臂抱起和放下被照护人。
本发明授权一种照护轮椅机器人及照护方法在权利要求书中公布了：1.一种照护轮椅机器人，其特征在于，包括能够在地面行进的AGV底盘和安装在所述AGV底盘上的座椅主体，所述座椅主体包括与AGV底盘固接的椅架、以及活动安装在椅架中的椅座，所述椅座通过第一升降机构与AGV底盘升降连接，所述AGV底盘上还安装有一前一后成对设置的两个多自由度的机械臂，两个机械臂位于座椅主体同侧的外侧； 所述第一升降机构和两个机械臂的使能端分别与控制系统相连； 所述控制系统控制第一升降机构动作能够将椅座降低至第一位置或抬高至第二位置； 当椅座降低至第一位置时，椅座与椅架形成座椅； 当椅座上升至第二位置时，椅座向上远离椅架，控制系统控制两个机械臂动作，两个机械臂能够分别托住人的背部和腿窝处，将他处的人抱起放置在椅座上、或将坐在椅座上的人抱起放置于他处。
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