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龙图腾网获悉广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心);上海澳华内镜股份有限公司申请的专利基于支气管镜视图的气道导航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119454236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563990.X，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权基于支气管镜视图的气道导航系统及方法是由李时悦;钟长镐;黄浚峰;陈崇翔;徐庆建;唐纯丽;陈愉;陈小波;陈延伟设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于支气管镜视图的气道导航系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于支气管镜视图的气道导航系统及方法，该系统包括：重建模块，通过CT图像重建得到支气管树3Dmask；模型构建模块，根据支气管树3Dmask得到包括3D支气管树的三维虚拟地图模型；路径提取模块，基于3D支气管树提取从支气管入口至目标部位的所有可能导航路径；路径选定模块，选定一导航路径中为目标导航路径；导航模块，基于可视化的指引路径引导支气管镜沿着三维虚拟地图模型中的目标导航路径移动；导航辅助模块，其将识别到的支气管镜对应的实时部位映射至3D支气管树进行匹配，以实现支气管镜对应的实时部位与目标导航路径动态同步。能够实现在复杂气道网络中可靠方便地导航，有效避免误操作，节约时间和降低操作难度。

本发明授权基于支气管镜视图的气道导航系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于支气管镜视图的气道导航系统，其特征在于，所述系统包括： 重建模块，其通过CT图像重建出支气管树3Dmask; 模型生成模块，其根据所述支气管树3Dmask得到包括3D支气管树的三维虚拟地图模型； 路径提取模块，其基于所述3D支气管树提取从支气管入口至目标部位的导航路径； 路径选定模块，其基于预设规划参数选定所述导航路径中的一支为目标导航路径，所述路径选定模块包括路径评估单元，其基于所述预设规划参数的权重评估每支所述导航路径的路径得分，选定所述路径得分最高的所述导航路径为所述目标导航路径； 路径规划模块，其基于所述导航路径的路径长度、接触所述目标部位时的进入角度、接触所述目标部位时的进入距离、所述导航路径的终点位置的气道直径、所述导航路径的终点位置的血管密度生成所述预设规划参数； 导航模块，其基于可视化的指引路径引导所述支气管镜沿着所述三维虚拟地图模型的所述目标导航路径移动； 导航辅助模块，其将识别到的支气管镜对应的实时部位映射至所述3D支气管树进行匹配，以实现所述支气管镜对应的所述实时部位与所述目标导航路径动态同步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心);上海澳华内镜股份有限公司，其通讯地址为：510120 广东省广州市沿江路151号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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