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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利考虑数字延时控制的超高速永磁同步电机谐振抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119448849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411616476.8，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权考虑数字延时控制的超高速永磁同步电机谐振抑制方法是由张彦平;冉一鸣;马宇晗;尹忠刚;刘静设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑数字延时控制的超高速永磁同步电机谐振抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了考虑数字延时控制的超高速永磁同步电机谐振抑制方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立带LC滤波器型超高速永磁同步电机的d‑q轴数学模型；步骤2，通过步骤1得到的带LC滤波器型超高速永磁同步电机的数学模型设计电机电流反馈增益；步骤3，在步骤2中得到的电机电流反馈增益基础上串联超前相位补偿器。解决了数字延时使有源阻尼的控制效果产生相位滞后的问题，提高了电机系统的稳定性。

本发明授权考虑数字延时控制的超高速永磁同步电机谐振抑制方法在权利要求书中公布了：1.考虑数字延时控制的超高速永磁同步电机谐振抑制方法，其特征在于：具体包括如下步骤： 步骤1，建立带LC滤波器型超高速永磁同步电机的d-q轴数学模型； 步骤2，通过步骤1得到的带LC滤波器型超高速永磁同步电机的数学模型设计电机电流反馈增益； 所述步骤2的具体过程为： 由步骤1得到的同步旋转坐标系下HSPMSM和LC滤波器的数学模型在域中建立轴电流环电机电流反馈主动阻尼控制系统，将域电机电流sds乘以电机电流反馈增益s并反馈到域LC滤波器输入电压hds上，得到轴电流环电机电流反馈主动阻尼控制的系统传递函数LCs，如下公式1所示： 1 其中，s表示电机电流反馈增益，s表示数字控制延迟；为电机定子电感；为滤波器滤波电感，为滤波器滤波电容； 前向路径产生1.5的数字延迟，为采样周期，延时函数表示为如下公式2所示： 2 定义电机电流反馈增益s=K，得到轴电流环电机电流反馈主动阻尼控制的系统传递函数LCs，如下公式3所示： 3 其中：Ks为电机电流反馈系数； 步骤3，在步骤2中得到的电机电流反馈增益基础上串联超前相位补偿器；所述步骤3的具体过程为：由于数字控制延时的存在，将电机电流反馈回路等效成一个与电容并联的虚拟阻抗Zeq，表达式如下公式4所示： 4 将s=jω代入公式4，并对式4中的延时环节项e1.5sTs利用欧拉公式进行展开和化简，将式4等效为虚拟电阻Req虚拟电感Xeq并联构成的虚拟阻抗Zeq如下公式5所示： 5 其中，ω=2πfs，fs为采样频率，Reqω和Xeqω的表达式如下公式6所示： 6； 所述步骤3中，相位超前补偿环节Gps能在谐振频率大于fs6的频率范围里提供相位补偿，在s域中该环节的传递函数表达式如下公式7所示： 7 其中，Kd、a、b均为该环节的补偿参数，满足Kd0，a0，b0。

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