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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411500318.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法是由张敬伟;赵天昊;张乐陶;安庆龙;陈明设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法在说明书摘要公布了：一种无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法，基于模型特征和铺丝要求确定三维模型铺丝参考边界曲面并生成中性面后，以生成的中性面铺丝路径作为基础，经循环进行镜像偏置和过滤处理，生成三维模型满铺路径。本发明通过在中性面铺丝路径进行等距镜像偏置和过滤处理生成准确填充三维模型的铺丝路径，避免了传统方法切片后再生成路径的低效繁琐步骤，实现三维模型满铺路径的优化自动生成。

本发明授权无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法在权利要求书中公布了：1.一种无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法，其特征在于，基于模型特征和铺丝要求确定三维模型铺丝的参考曲面并生成中性面后，以生成的中性面铺丝路径作为基础，经循环进行镜像偏置和过滤处理，生成三维模型满铺路径； 所述的中性面，通过在导入的三维模型中，基于铺丝方向确定三维模型铺丝参考边界曲面，将铺丝参考边界曲面实体模型转换为三角网格曲面模型，提取铺丝参考边界曲面的三角网格信息后，根据网格节点编号、节点坐标、网格单元编号和网格单元法向量生成与两个铺丝参考边界曲面等距的中性面，具体包括： 步骤一、提取三维模型铺丝参考边界曲面：针对预设需要进行路径生成的三维模型，提取铺丝参考边界曲面，该铺丝参考边界曲面根据铺丝要求进行确定，对于风扇叶片模型，铺丝曲面沿着模型厚度方向排布，因此铺丝参考边界曲面为模型厚度两侧的外表面； 步骤二、生成三维模型中性面，具体包括： 2.1读取铺丝参考边界曲面的三角网格单元节点坐标、节点编号、三角网格单元编号，基于读取的参考表面节点坐标； 2.2使用Python库函数KDTree进行最近邻查找，找到两个曲面之间的最近点对，并计算其中点后，基于中点坐标集采用与参考曲面相同的多边形结构定义中性面的拓扑，生成的网格曲面格式的中性面； 2.3基于曲面网格信息计算每个三角网格单元法向量供后续镜像路径生成步骤调用； 步骤三、采用定角度法或变角度法生成中性面铺丝路径； 步骤四、生成镜像偏置路径：基于步骤二中获得的中性面上每个三角网格单元的法向向量，将步骤三中获得的中性面上路径点沿该路径点所在三角网格单元的法向方向进行偏置，根据镜像偏置距离将路径点分别往中性面两侧进行镜像偏置，即将路径点沿其所在网格单元的法向正方向和法向负方向分别偏置，获得镜像偏置路径； 步骤五、对位于三维模型外的路径进行过滤以保证生成的镜像路径完整精确铺满三维模型，具体为：基于步骤四生成的镜像偏置路径，通过检查镜像路径点与三维模型铺丝参考边界曲面的相对位置，只保留位于两个参考曲面之间的路径点，去除两个参考曲面之外的路径点并得到镜像铺丝路径； 步骤六、生成铺满三维模型的镜像路径：根据下一镜像铺层的铺丝角度要求，重新生成中性面铺丝路径并设置镜像偏置距离，重复步骤四和步骤五直至生成的新的镜像路径全部位于三维模型的两个铺丝参考边界曲面之外，即新的镜像路径经过步骤五过滤后所剩路径点数为0时停止循环，此时所有生成的过滤后的镜像路径即为填充整个三维模型的铺丝路径； 所述的镜像偏置距离D=d*i，其中：d为铺丝层厚，i为镜像偏置循环次数，如第一次生成镜像偏置路径，其偏置距离即为铺丝层厚，第二次循环生成镜像偏置路径，因为中性面两侧分别各有一个铺层，所以此次偏置距离为铺丝层厚2倍，即d*2；即镜像偏置距离为铺丝层厚与镜像偏置循环次数乘积。

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