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龙图腾网获悉江苏立讯机器人有限公司申请的专利一种贴片机换料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119421400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411617215.8，技术领域涉及：H05K13/02；该发明授权一种贴片机换料设备是由朱晓春;李志涛;张晨设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种贴片机换料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及贴片机技术领域，公开一种贴片机换料设备。其中贴片机换料设备包括找料头装置和料带连接装置。抓取部件用于抓取新料盘，旋转驱动部件用于驱动新料盘转动；夹料头组件用于夹取新料盘内的新料带的端部，剪切组件用于剪切新料带，料头输送组件用于夹持剪切后的新料带的端部并携带新料带的端部移动；输送轨道设置有接料工位，料头输送组件驱动新料带的端部输送至接料工位的一端，接料工位的另一端承载有旧料带；料膜供给组件用于供给料膜部件，料膜部件包括保护膜和设置于保护膜上的多个接料膜；剥标组件用于将接料膜和保护膜分离；接料组件用于吸附分离后的接料膜，且接料组件用于将新料带和旧料带的衔接位置通过接料膜连接。

本发明授权一种贴片机换料设备在权利要求书中公布了：1.一种贴片机换料设备，其特征在于，包括： 找料头装置1，其包括抓取组件11、夹料头组件12、剪切组件13和料头输送组件14，所述抓取组件11包括第一位移驱动部件111和设置于所述第一位移驱动部件111的输出端的抓取部件112和旋转驱动部件113，所述抓取部件112用于抓取新料盘20，所述旋转驱动部件113用于驱动所述新料盘20转动；所述夹料头组件12用于夹取所述新料盘20内的新料带的端部，所述剪切组件13用于剪切所述新料带，所述料头输送组件14用于夹持剪切后的所述新料带的端部并携带所述新料带的端部移动； 料带连接装置2，其包括支架21和设置于所述支架21上的输送轨道22、料膜供给组件23、剥标组件24和接料组件25；所述输送轨道22设置有接料工位，所述料头输送组件14携带所述新料带的端部输送至所述输送轨道22的一端，所述旋转驱动部件113驱动所述新料盘20转动，以使新料带的端部移动至所述接料工位的一端，所述接料工位的另一端承载有旧料带；所述料膜供给组件23用于供给料膜部件，所述料膜部件包括保护膜和设置于所述保护膜上的多个接料膜；所述剥标组件24用于将所述接料膜和所述保护膜分离；所述接料组件25用于吸附分离后的所述接料膜，且所述接料组件25用于将所述新料带和所述旧料带的衔接位置通过所述接料膜连接； 所述夹料头组件12包括第一驱动件121、第一抠爪122和第二抠爪123，所述第一驱动件121驱动连接于所述第一抠爪122和所述第二抠爪123，所述第一驱动件121用于驱动所述第一抠爪122和所述第二抠爪123开合，所述第一抠爪122的顶端高于所述第二抠爪123的顶端；所述第一位移驱动部件111能够将所述新料盘20移动至所述夹料头组件12的上方，所述第一抠爪122的顶端能够贴合于所述新料盘20内的新料带，所述旋转驱动部件113驱动所述新料盘20转动，以使所述新料带的端部能够在所述第一抠爪122的导流下移动至所述第一抠爪122和第二抠爪123之间； 所述接料组件25包括第四位移驱动部件251和吸附部件252，所述吸附部件252包括吸料位和压接位，所述第四位移驱动部件251用于驱动所述吸附部件252在所述吸料位和所述压接位之间移动； 所述吸附部件252位于所述吸料位时，分离后的所述接料膜移动至所述吸附部件252的下方，所述吸附部件252能够吸附所述接料膜；所述吸附部件252包括前吸标块2521和后吸标块2522，所述吸附部件252位于所述压接位时，所述前吸标块2521将部分所述接料膜压接于所述新料带和所述旧料带的衔接位置；所述后吸标块2522压折所述接料膜未设置在所述新料带和所述旧料带的衔接位置上方的部分，以将所述接料膜压折至所述新料带和所述旧料带的下方； 所述接料组件25还包括第八驱动件和折料膜推块253，所述折料膜推块253设置有折料刃2531，所述新料带和所述旧料带的衔接位置与所述输送轨道22之间设置有间隙，所述折料刃2531与所述间隙齐平； 所述第八驱动件驱动连接于所述折料膜推块253，所述第八驱动件用于驱动所述折料刃2531靠近所述间隙的方向移动，以将所述接料膜的压折位置推至所述间隙内。

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