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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种无线传感器网络的节点时间同步和测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119421232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411610102.5，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权一种无线传感器网络的节点时间同步和测距方法及系统是由辜晓波;姚佳俊;陈晨阳;李建中设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线传感器网络的节点时间同步和测距方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无线传感器网络的节点时间同步和测距方法及系统，用于解决现有的无线传感器网络的节点时间同步和测距技术导致时间同步和测距的精度较差的技术问题。方法包括当无线传感器网络中的被动节点接收到无线传感器网络中的主动节点发送的第一同步信号时，被动节点根据第一同步信号，确定第一观测数据，并基于预置通信条件，将第一观测数据发送至主动节点；主动节点对第一观测数据、第二观测数据进行筛选，确定目标观测数据并结合预测滤波器状态向量、预测状态协方差矩阵、预置初始观测噪声协方差矩阵，输出用于实现主动节点和被动节点之间的时间同步的目标滤波器状态向量，再根据目标滤波器状态向量，构建节点欧氏距离矩阵。

本发明授权一种无线传感器网络的节点时间同步和测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无线传感器网络的节点时间同步和测距方法，其特征在于，包括： 当无线传感器网络中的被动节点接收到所述无线传感器网络中的主动节点发送的第一同步信号时，所述被动节点根据所述第一同步信号，确定第一观测数据，并基于预置通信条件，将所述第一观测数据发送至所述主动节点； 所述主动节点基于所述被动节点发送的第二同步信号，确定第二观测数据，并基于预置状态转移矩阵和预置过程噪声协方差矩阵对所述主动节点对应的滤波器状态向量和状态协方差矩阵进行迭代，确定预测滤波器状态向量和预测状态协方差矩阵； 所述主动节点对所述第一观测数据、所述第二观测数据进行筛选，确定目标观测数据； 所述主动节点根据所述目标观测数据、所述预测滤波器状态向量、所述预测状态协方差矩阵、预置初始观测噪声协方差矩阵，生成目标滤波器状态向量；所述目标滤波器状态向量用于实现所述主动节点和所述被动节点之间的时间同步； 所述主动节点根据所述目标滤波器状态向量中的多个向量元素，构建节点欧氏距离矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学，其通讯地址为：510080 广东省广州市越秀区东风东路729号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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