北京地平线信息技术有限公司李蒙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京地平线信息技术有限公司申请的专利双目相机的安装方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119421026B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411548076.8，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权双目相机的安装方法、装置、存储介质及电子设备是由李蒙;衣福龙设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本双目相机的安装方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：公开了一种双目相机的安装方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在承载双目相机的支架移动的情况下，控制双目相机包括的第一相机和第二相机分别获取第一图像信息和第二图像信息；基于第一图像信息、第二图像信息以及预设外参，对第一相机和第二相机进行相对位姿调整；响应于该相对位姿调整结束，控制第一相机和第二相机相对固定；将第一相机和第二相机中的任一相机作为目标相机，确定目标相机中电路板与支架的距离信息以及该电路板的尺寸信息；基于距离信息和尺寸信息，对双目相机和支架进行相对姿态调整；响应于该相对姿态调整结束，控制双目相机和支架相对固定。采用本公开的实施例，双目相机的安装操作更加简单，成本更低。
本发明授权双目相机的安装方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种双目相机的安装方法，包括： 在承载双目相机的支架移动的情况下，控制所述双目相机包括的第一相机获取包含标定板的第一图像信息，以及控制所述双目相机包括的第二相机获取包含标定板的第二图像信息； 基于所述第一图像信息、所述第二图像信息、以及所述第一相机和所述第二相机之间的预设外参，对所述第一相机和所述第二相机进行相对位姿调整； 响应于所述第一相机和所述第二相机的相对位姿调整结束，控制所述第一相机和所述第二相机相对固定； 将相对固定的所述第一相机和所述第二相机中的任一相机作为目标相机，确定所述目标相机中电路板与所述支架的距离信息，以及确定所述目标相机中电路板的尺寸信息； 基于所述距离信息和所述尺寸信息，对所述双目相机和所述支架进行相对姿态调整； 响应于所述双目相机和所述支架的相对姿态调整结束，控制所述双目相机和所述支架相对固定。
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