南京中科创达软件科技有限公司吴杰飞获国家专利权
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龙图腾网获悉南京中科创达软件科技有限公司申请的专利车辆周身环视立体效果图生成方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119420891B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411544739.9,技术领域涉及:H04N13/243;该发明授权车辆周身环视立体效果图生成方法、装置、设备和介质是由吴杰飞;司宇;赵锐设计研发完成,并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆周身环视立体效果图生成方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了:本发明实施例提供了车辆周身环视立体效果图生成方法、装置、设备及介质。方法包括:获取设置在车辆周身的相邻的相机之间的位置差信息,根据所述位置差信息,确定立体投影模型上的坐标点和相机图像的图像像素之间的映射关系,根据所述映射关系、立体投影模型和相机图像生成车辆周身环视立体效果图,使得根据位置差信息,确定立体投影模型上坐标点与相机图像的图像像素之间映射关系,实现投影到立体投影模型上的相机图像的三个方向上的移动,最终优化车辆周身环视立体效果图在水平以及高度上的错位,克服了拼接错位问题,提高了用户体验感,继而提高了驾驶的安全性。
本发明授权车辆周身环视立体效果图生成方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆周身环视立体效果图生成方法,其特征在于,所述方法包括: 获取设置在车辆周身的相邻的相机之间的位置差信息; 根据所述位置差信息,确定立体投影模型上的坐标点和相机图像的图像像素之间的映射关系; 根据所述映射关系、立体投影模型和相机图像生成车辆周身环视立体效果图; 所述根据所述位置差信息,确定立体投影模型上的坐标点和相机图像的图像像素之间的映射关系,包括: 根据所述位置差信息,对所述立体投影模型上高度不为零的目标坐标点的坐标值进行修正;其中,所述目标坐标点为前后相机的相机图像和或左右相机的相机图像对应的坐标点; 根据多个相机的内参信息和外参信息,以及所述立体投影模型上的坐标点,确定立体投影模型上的坐标点和相机图像的图像像素之间的映射关系,以使前后相机的相机图像和左右相机的相机图像不错位。
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