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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于扩散模型的心脏介入手术场景低光增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411410097.3，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权基于扩散模型的心脏介入手术场景低光增强方法及系统是由齐鹏;姚天亮设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于扩散模型的心脏介入手术场景低光增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于扩散模型的心脏介入手术场景低光增强方法及系统，旨在解决低光环境下手术视野不清的问题。本发明通过微型摄像头和外部摄像系统采集多角度低光图像，利用针对心脏介入手术场景优化的扩散模型进行增强处理。所述扩散模型采用提供不同尺度和角度的两种低光图像源作为训练数据集，以捕捉从微观到宏观不同层级的图像细节。通过在不同分辨率下进行扩散过程，可以更精确地重建手术视野中的微小结构和整体组织布局。通过引入心脏介入手术相关的先验知识动态调整噪声调度的值，并进行光照参数预测以指导扩散模型参数的优化，使得扩散模型能实时地更精确地提高手术区域的图像质量。

本发明授权基于扩散模型的心脏介入手术场景低光增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于扩散模型的心脏介入手术场景低光增强方法，其特征在于，包括： 步骤S1、构建并预训练针对心脏介入手术的扩散模型：收集心脏介入手术过程中不同光照条件下的图像对用于扩散模型的预训练；所述扩散模型设计多个时间步长的扩散过程，每个步长都对应着图像质量的逐步提升；对心脏内部的精细结构和心脏运动状态下周围组织的全局结构分别在高分辨率和低分辨率下进行扩散过程； 步骤S2、获取心脏介入手术场景的低光图像：使用微型摄像头，通过手术切口或导管插入心脏内部，以获取心脏内部的实时图像，同时使用外部摄像系统，捕捉整个手术区域的全局图像； 步骤S3、利用预训练后的扩散模型实时处理所述步骤S2中的低光图像，获得增强后的高质量图像，并利用手术过程中不断收集的图像数据，进行模型的在线学习和参数调整：所述扩散模型根据手术进程的不同阶段，动态调整噪声调度的值；根据心脏解剖结构信息、手术器械的特征信息和不同类型瓣膜的特征信息进行光照参数预测并调整扩散模型中的某一时间步中的参数； 步骤S4、将增强后的高质量图像反馈给手术区域的照明系统，进行照明系统的动态调整； 所述步骤S3中，在手术准备阶段，采用小的噪声调度参数；在瓣膜置换过程中，增大噪声调度参数；在缝合阶段，再次降低噪声调度参数；在光照参数预测时，识别手术器械和医生的操作在手术区域造成的阴影区域，并通过增强图像亮度和对比度来消除阴影；识别心脏内部组织的颜色因包括血液流动、光照角度在内的因素而发生的变化，并根据预设的标准颜色模型对图像进行校正。

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