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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种认知-运动双任务协同康复训练的脑机交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411422080.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种认知-运动双任务协同康复训练的脑机交互系统是由张鑫;胡桂瑜;曾富康;唐红梅;文星语设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种认知-运动双任务协同康复训练的脑机交互系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种认知‑运动双任务协同康复训练的脑机交互系统，包括认知训练交互单元、脑电信号采集单元、脑电信号解码单元、运动训练单元；本发明所提供的系统实现认知‑运动协同康复训练，相较于单一康复训练模式，提高康复效率，并引入脑‑机接口技术，实时辨识受试者的注意力、运动意图，实现主动运动康复，增强受试者在康复训练过程中的主动参与度，建立闭环系统，加强认知‑运动功能康复的互相促进，增强神经重组与重建的诱导。

本发明授权一种认知-运动双任务协同康复训练的脑机交互系统在权利要求书中公布了：1.一种认知-运动双任务协同康复训练的脑机交互系统，其特征在于：包括认知训练交互单元、脑电信号采集单元、脑电信号解码单元、运动训练单元； 所述脑电信号采集单元采集受试者的脑电信号，并传输至脑电信号解码单元； 所述脑电信号解码单元对脑电信号进行解码，辨识受试者的认知训练内容，并将解码结果输出至运动训练单元和认知训练交互单元；所述解码结果包括注意力集中度、表征逻辑推理认知训练内容的最大相关系数、表征空间感知认知训练内容的最大相关系数； 所述运动训练单元基于受试者的注意力集中度、注视目标、动作意图，生成运动控制指令，从而带动受试者的肢体进行运动训练； 所述认知训练交互单元呈现认知训练与脑-机接口范式的交互界面，以及脑电信号解码单元的解码结果； 所述运动训练单元包括运动控制模块和运动反馈模块； 所述运动控制模块基于解码结果，生成运动控制指令，并传输至运动反馈模块，控制运动反馈模块带动受试者的肢体进行运动训练； 所述运动控制模块基于表征逻辑推理认知训练内容的最大相关系数，确定最相关的动作，并控制运动反馈模块带动受试者的肢体进行对应动作； 所述认知训练交互单元基于表征逻辑推理认知训练内容的最大相关系数，确定最相关的动作，呈现对应动作图片； 所述运动控制模块基于表征空间感知认知训练内容的最大相关系数，确定最相关的动作，控制运动反馈模块带动受试者的肢体进行对应动作； 所述认知训练交互单元基于表征空间感知认知训练内容的最大相关系数，确定最相关的动作，呈现对应动作图片。

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