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龙图腾网获悉江西省交通投资集团有限责任公司;江西方兴科技股份有限公司申请的专利一种智慧隧道内部的异物视觉检测方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012078.3，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种智慧隧道内部的异物视觉检测方法、系统及介质是由梁华;李欣;廖焕旺;高林;曾武;罗江;蔡小东;戴小球设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧隧道内部的异物视觉检测方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及隧道异物检测技术领域，具体涉及一种智慧隧道内部的异物视觉检测方法、系统及介质，该方法包括：基于每个轮廓上所有像素点的纹理特征系数的复杂程度和平均分布情况，确定各帧隧道灰度图中每个轮廓的纹理差异系数；基于不同帧隧道灰度图之间同一目标的轮廓内所有超像素块的直方图的相关性，以及不同帧隧道灰度图之间同一目标的轮廓的纹理差异系数的离散程度，确定各帧隧道灰度图中每个轮廓的光影变化系数，并结合神经网络模型对隧道内部的异物进行检测。本申请通过分析轮廓内外两侧的纹理差异，以及不同帧之间同一目标区域的纹理受光线的影响程度，提高了对隧道内部异物检测的精度。

本发明授权一种智慧隧道内部的异物视觉检测方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种智慧隧道内部的异物视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取预设时长内所有采集时刻的隧道灰度图； 提取各帧隧道灰度图中的所有轮廓，基于每个轮廓上各像素点的邻域内所有像素点的灰度值的变化趋势，确定每个轮廓上各像素点的灰度变化系数； 将每个轮廓上各像素点的邻域分割为两个子区域，并获取两个子区域的灰度直方图，拟合每个子区域的灰度直方图得到直方图曲线，基于每条直方图曲线上所有峰值的分布情况及所有相邻峰值之间距离的离散程度，确定每个轮廓上各像素点的每个子区域的纹理复杂系数，并结合所述灰度变化系数，确定各帧隧道灰度图中每个轮廓上各像素点的纹理特征系数； 基于每个轮廓上所有像素点的纹理特征系数的复杂程度和平均分布情况，确定各帧隧道灰度图中每个轮廓的纹理差异系数； 将各帧隧道灰度图划分为多个超像素块，并获取各个超像素块的灰度直方图，每个轮廓对应一个目标，基于不同帧隧道灰度图之间同一目标的轮廓内所有超像素块的灰度直方图的相关性，以及不同帧隧道灰度图之间同一目标的轮廓的纹理差异系数的离散程度，确定各帧隧道灰度图中每个轮廓的光影变化系数； 基于所述光影变化系数及各帧隧道灰度图，构建各帧特征分析图，并结合神经网络模型对隧道内部的异物进行检测； 所述各帧隧道灰度图中每个轮廓的纹理差异系数的表达式为：式中，表示第i帧隧道灰度图中轮廓j的纹理差异系数；表示第i帧隧道灰度图中轮廓j的分形维数；表示第i帧隧道灰度图中轮廓j上所有像素点的纹理特征系数的均值； 所述各帧隧道灰度图中每个轮廓的光影变化系数的确定方法为： 将不同帧隧道灰度图中同一目标的轮廓设置相同的序号，第i帧隧道灰度图中轮廓j的光影变化系数的表达式为：式中，表示第i帧隧道灰度图的前连续预设数量帧隧道灰度图中所有轮廓j的纹理差异系数的离散程度；表示第i帧隧道灰度图中轮廓j的所有超像素块的直方图与第n帧隧道灰度图中轮廓j的所有超像素块的直方图的皮尔逊相关系数；Ni表示第i帧隧道灰度图前预设数量连续帧隧道灰度图；ε表示预设大于0的常数。

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