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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利任意构型BiSAR极坐标格式图像的运动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411636112.6，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权任意构型BiSAR极坐标格式图像的运动补偿方法是由张云;任航;李高鹏;杨雪莹;李龙;孔维民;化青龙设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本任意构型BiSAR极坐标格式图像的运动补偿方法在说明书摘要公布了：任意构型BiSAR极坐标格式图像的运动补偿方法，解决了现有的运动补偿方法难以解决斜视角度下一般配置的散焦问题，属于微波遥感成像领域。本发明包括：建立带有运动误差的任意构型BiSAR的回波模型，根据建立的回波模型得到二维运动误差在波数域引起的相位误差；提出了一种降维操作函数。通过此操作，将QPE和耦合误差降至一维。然后，使用加权最大似然相位梯度自动对焦算法WPGA对一维运动误差进行校正，与PGA相比，该算法使用更少的样本实现了更精确的相位估计。最后，通过点目标仿真和实际实验验证了该方法的优越性。

本发明授权任意构型BiSAR极坐标格式图像的运动补偿方法在权利要求书中公布了：1.任意构型BiSAR极坐标格式图像的运动补偿方法，其特征在于，所述方法包括： S1、建立带有运动误差的任意构型BiSAR的回波模型，根据建立的回波模型得到二维运动误差在波数域引起的相位误差； S2、获取带有运动误差的任意构型BiSAR极坐标格式图像S1x,y，对图像S1x,y进行Y方向的FFT变换，得到图像S1x,ky，x表示图像域在X方向的坐标，kx、ky分别是图像域在X方向和Y方向的空间频率之和； S3、基于二维运动误差在波数域引起的相位误差，对图像S1x,ky进行X方向的FFT变换和降维处理，得到图像S2kx,ky； S4、对图像S2kx,ky进行运动补偿，得到图像表示WPGA算法的算子； S5、对图像S3kx,ky进行X方向的IFFT变换，得到图像S3x,ky； S6、对图像S3x,ky进行失真校正，消除降维函数对图像相位的影响，并进行Y方向的IFFT变换，得到图像S3x,y，完成重聚焦； 算子为： 其中，S2k,h表示图像S2kx,ky经过圆移位和窗滤波处理后的离散结果，K表示样本采集过程中获得的样本总数，wk为第k个距离单元的权重值，h表示不同的圆移位单元。

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