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西安电子科技大学丁金闪获国家专利权

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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于低成本星载分布式雷达的自适应随机有限集跟踪方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119395685B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411520359.1,技术领域涉及:G01S13/66;该发明授权基于低成本星载分布式雷达的自适应随机有限集跟踪方法是由丁金闪;黄得民;王宇;赵梁博;匡辉;毛永飞;温利武;李晶设计研发完成,并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

基于低成本星载分布式雷达的自适应随机有限集跟踪方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于低成本星载分布式雷达的自适应随机有限集跟踪方法,主要解决现有技术成本高、自适应程度差的问题。其实现方案为:通过辅星转发方式构建等效一发多收模型,实现低成本化录取回波数据;根据回波数据形成两个等效长合成孔径;通过合成孔径成像、杂波抑制及检测获得量测点;利用多步量测点自适应地生成新生目标强度;利用多步量测点自适应地估计每步下的杂波率;利用自适应生成的强度和杂波率进行随机有限集目标跟踪。本发明成本低、相参积累时间短,能在保持实时跟踪处理的前提下避免无参数先验造成的性能下降,有助于进一步实现工程化,可用于低成本分布式雷达地面运动目标或低空运动目标的实时检测跟踪。

本发明授权基于低成本星载分布式雷达的自适应随机有限集跟踪方法在权利要求书中公布了:1.一种基于低成本星载分布式雷达的自适应随机有限集跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤: 1构建包括一部发射主星和N部接收辅星的星载分布式雷达协同探测模型,其中每部辅星具有两个间距为Bx的接收通道,主星采用滑动聚束模式持续观测目标,各辅星接收散射回波信号; 2设计星载分布式雷达系统的辅星中继转发与主星正交接收的方式,对回波信号进行相干混频与AD采样,在主星得到N部辅星的双路回波信号Ω; 3在第k次观测中,通过顺序串联拼接N部辅星的双路回波信号构造两个满足偏移相位中心天线DPCA条件的等效长合成孔径和其中符号||表示串联拼接且孔径空间位置取重叠; 4基于两个长合成孔径和依次经过SAR成像,DPCA杂波抑制以及恒虚警检测,获得第k次观测的动目标量测位置集Zk; 5通过多步量测的滑窗关联提取目标状态和目标状态协方差矩阵并设计权重映射函数自适应地生成第k次观测的新生目标强度vnb,kx; 6记录多步量测滑窗的量测总数,自适应估计第k次观测的杂波率κk; 7利用步骤5获得的Γk和步骤6获得的κk,对第k次观测的动目标量测位置集Zk进行自适应随机有限集滤波,获得第k次观测的后验强度vk|kx,从该强度中实时提取并输出第k次观测的多目标跟踪结果; 8重复步骤2至步骤7,实现对观测场景多目标的实时持续检测跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学,其通讯地址为:710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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