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西北工业大学张娅获国家专利权

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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种仿生柔性胸鳍的流固耦合特性测试系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119394586B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411304434.0,技术领域涉及:G01M10/00;该发明授权一种仿生柔性胸鳍的流固耦合特性测试系统及方法是由张娅;包天;宁宇航;黄桥高设计研发完成,并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

一种仿生柔性胸鳍的流固耦合特性测试系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种仿生柔性胸鳍的流固耦合特性测试系统及方法,其中试验水池用于提供试验所需的流场环境,仿生柔性胸鳍试验样机安装在试验水池中,力学传感器安装在试验样机上,用于采集试验样机的力学数据;水下动作捕捉系统包括多个分布在试验样机周围的多个摄像机,用于结合试验样机的柔性胸鳍上布置的标记点实现对试验样机的动作捕获与采集;PIV试验系统用于在试验过程中向试验水池中的待观测区域提供照明,对待观测区域进行聚焦观察;电路控制系统用于驱动控制试验样机的驱动舵机,使试验样机模拟仿生水下航行器的运动形式;试验控制单元用于向试验样机下发运动指令,并采集力学传感器获取的力学数据、水下动作捕捉系统获取的动作数据。

本发明授权一种仿生柔性胸鳍的流固耦合特性测试系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种仿生柔性胸鳍的流固耦合特性测试系统,其特征在于,包括试验水池11、仿生柔性胸鳍试验样机6、电路控制系统、水下动作捕捉系统、力学传感器5、PIV试验系统以及试验控制单元10,其中: 试验水池11用于提供试验所需的流场环境,仿生柔性胸鳍试验样机6安装在试验水池11中,力学传感器5安装在试验样机6上,用于采集试验样机6的力学数据;所述仿生柔性胸鳍试验样机6的生物原型为仿生水下航行器;试验样机6包括主体结构61、柔性胸鳍62和驱动舵机65,其中:主体结构61对应于生物原型上除了胸鳍之外的部分,起到整体支撑作用;柔性胸鳍62对称布置在主体结构61两侧,由内部的硬质仿生骨骼63与包覆于其上的仿生肌肉64组成,仿生肌肉64采用柔性材料;驱动舵机65固定于主体结构61内部并通过活动关节连接柔性胸鳍62;驱动舵机65在主体结构61内部的前后各布置一组,前后两组驱动舵机65的运动具有相位差,以实现柔性胸鳍62表面的波动传递; 水下动作捕捉系统包括动作捕捉相机1以及水下摄像机2,其中,动作捕捉相机1分布在试验样机6四周,水下摄像机2则位于试验样机6的来流方向的前部;水下动作捕捉系统用于结合试验样机6的柔性胸鳍62上布置的标记点66实现对试验样机6的动作捕获与采集;标记点66在试验样机6主体结构61两侧的柔性胸鳍62上,在每侧的柔性胸鳍62的展向上自根部到尖部标记点66间隔设置多排,每一排间隔布置多个;部分标记点66所处位置应当与柔性胸鳍62内部的仿生骨骼63对应,其余标记点66则作为记录仿生肌肉64运动特征的标记点66;PIV试验系统用于在试验过程中向试验水池11中的待观测区域提供照明,对待观测区域进行聚焦观察;电路控制系统用于驱动控制试验样机6的驱动舵机65,使试验样机6模拟仿生水下航行器的运动形式;试验控制单元10用于通过电路控制系统向所述试验样机6下发运动指令,并采集所述力学传感器5获取的力学数据、水下动作捕捉系统获取的动作数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学,其通讯地址为:710068 陕西省西安市碑林区友谊西路127号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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