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龙图腾网获悉北京长木谷医疗科技股份有限公司申请的专利一种基于人工智能的创伤修复术前规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119385683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411396620.1，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种基于人工智能的创伤修复术前规划方法及装置是由刘星宇;张逸凌设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的创伤修复术前规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于人工智能的创伤修复术前规划方法及装置，所述方法包括：获取单一对象的医学图像；根据所述医学图像，对所述医学图像中的骨骼进行分割，并建立骨骼三维模型；对创伤位置处的断骨进行修复，确定断骨的旋转矩阵；根据修复后的创伤位置，确定器械模版的尺寸以及设置位置；展示器械模版与骨骼拟合的图像，并根据操作者的操作对器械模版的尺寸以及设置位置进行调整和输出。本申请中，通过术前的医学图像，构建骨骼的三维模型，从而对创伤骨折位置处的断骨进行修复，并确定修复后的固定器械的选取和设置，通过该术前规划，可以对创伤骨折提供复位和固定方面的强力支持。

本发明授权一种基于人工智能的创伤修复术前规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的创伤修复术前规划方法，其特征在于，包括： 获取单一对象的医学图像； 根据所述医学图像，对所述医学图像中的骨骼进行分割，并建立骨骼三维模型； 对创伤位置处的断骨进行修复，确定断骨的旋转矩阵； 根据修复后的创伤位置，确定器械模版的尺寸以及设置位置； 展示器械模版与骨骼拟合的图像，并根据操作者的操作对器械模版的尺寸以及设置位置进行调整和输出； 所述对创伤位置处的断骨进行修复，确定断骨的旋转矩阵，包括： 对近端断骨进行拟合，确定拟合的股骨头中心点和股骨颈中心点，并确定股骨头颈轴心线；所述近端断骨为股骨头，远端断骨为股骨干； 对远端断骨进行采样和拟合，得到股骨干轴心线； 提取近端断骨的断裂面点集和远端断骨的断裂面点集； 根据断裂面点集和股骨干轴心线、股骨头颈轴心线，确定股骨头的旋转矩阵； 所述根据断裂面点集和股骨干轴心线、股骨头颈轴心线，确定股骨头的旋转矩阵，包括： 生成股骨头的初始旋转矩阵； 根据股骨干轴心线和调整后的股骨头颈轴心线计算颈干角； 根据调整后的股骨头颈轴心线和参考平面，计算前倾角； 迭代旋转矩阵，直至所述颈干角和所述前倾角满足预设角度范围； 根据股骨干的断裂面点集和迭代后的股骨头的断裂面点集，计算点集距离； 重新迭代旋转矩阵，直至所述点集距离最小为止。

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