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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司申请的专利被巡视点的确定方法、装置及被巡视对象的属性数据优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411502183.7，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权被巡视点的确定方法、装置及被巡视对象的属性数据优化方法是由李端姣;陈赟;张英;孙文星;刘建明;梁永超;杨文聪;贾子然;姚隽雯;张培润;洪焕森;郑长明;黄榆耀;罗恩晟设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本被巡视点的确定方法、装置及被巡视对象的属性数据优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种被巡视点的确定方法、装置及被巡视对象的属性数据优化方法，通过对被巡视对象的几何形态拟合，得到用于表征被巡视对象的裁剪视口，继而在可视角度约束下确定由投影中心向裁剪视口发射光束时所形成的虚拟视野空间，再识别并剔除对所述虚拟视野空间构成遮挡的区域，得到安全可视区域；然后在确保裁剪视口不丢失特征的前提下，计算得到巡视设备在虚拟视野空间范围内的可拍摄区域；在所述安全可视区域以及所述可拍摄区域存在交集区域的情况下，根据交集区域确定所述被巡视对象的最终巡视点。由此，通过在计算得到的交集区域中求解最终巡视点，可以获取更为合理和精准的巡视位置，以提升智能化电力巡检任务的成功率、准确性和安全性。

本发明授权被巡视点的确定方法、装置及被巡视对象的属性数据优化方法在权利要求书中公布了：1.一种被巡视点的确定方法，其特征在于，包括： 获取被巡视对象的几何形态、被巡视对象的类型、巡视设备的类型、巡视设备中相机的焦距、巡视设备中相机的成像视角以及巡视设备与各障碍物之间的安全距离； 对所述被巡视对象的几何形态进行平面拟合，并将经拟合得到的平面区域作为用于表征被巡视对象的裁剪视口； 根据所述被巡视对象的类型、所述巡视设备的类型以及所述安全距离，确定在满足安全距离的情况下的可视角度约束； 在所述可视角度约束下，确定投影中心以及由投影中心向所述裁剪视口发射光束时所形成的虚拟视野空间； 识别并剔除对所述虚拟视野空间构成遮挡的区域，得到安全可视区域； 根据所述巡视设备中相机的焦距、所述巡视设备中相机的成像视角以及所述裁剪视口，确定在保证所述裁剪视口不丢失特征的前提下，巡视设备在虚拟视野空间范围内的可拍摄区域； 在所述安全可视区域以及所述可拍摄区域存在交集区域的情况下，根据交集区域确定所述被巡视对象的最终巡视点。

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