华南理工大学张宪民获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种微小零件自适应装配的集成控制框架及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119376347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411390483.0，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种微小零件自适应装配的集成控制框架及其设计方法是由张宪民;曹云;李海;张力设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种微小零件自适应装配的集成控制框架及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种微小零件自适应装配的集成控制框架及其设计方法，设计方法包括自定义的异构设备信息模型，装配机器人、装配平台、协作机器人OPCUA服务器，集成异构设备的OPCUA客户端。OPCUA客户端中包含设备服务器提供的数据和方法接口，依据启发式算法对装配序列进行排序，再使用基于步骤的自动装配算法进行自动装配。装配质量，信息实时通过服务器传输到客户端并显示在客户端中，根据信息检测装配状态，并对故障进行预测，实现装配过程智能化，自动化，装配质量全程跟踪。
本发明授权一种微小零件自适应装配的集成控制框架及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种微小零件自适应装配的集成控制框架设计方法，其特征在于：包括以下步骤， 在微装配设备层的每台设备的子上位机中配置OPCUA服务器，确定微小零件装配系统在生产过程中设备产生的非结构化数据，将数据进行分类并构建对应的OPCUA信息模型； 对装配系统中的设备进行信息模型实例化并配置到OPCUA服务器中，将装配系统设备数据与OPCUA信息模型中对应的节点进行绑定，完成物理模型到数据模型的映射； 用OPCUA客户端访问子上位机中的OPCUA服务器中的信息模型，通过查询信息模型中的节点，对装配系统底层设备数据进行实时监控，从而掌握系统运行情况； 在控制界面加入装配序列规划、基于步骤的自动化装配流程、装配质量监测方法； 在总上位机的控制界面上集成OPCUA客户端，将监控信息实时展现，预测设备运行稳定性； 基于OPCUA的拓展性，将总上位机中的控制界面集成OPCUA聚合服务器作为数据传输的中转点，通过OPCUA的跨平台的兼容性，开发不同平台下的控制系统，或于数字孪生体内嵌入客户端，完成数据收发。
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