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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种核燃料贮罐焊缝去除装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119346994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683014.8，技术领域涉及：B23D79/00；该发明授权一种核燃料贮罐焊缝去除装置及方法是由吴彬;王金华;李悦;张作义;董玉杰;王海涛设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核燃料贮罐焊缝去除装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于核反应堆工程技术领域，特别涉及一种核燃料贮罐焊缝去除装置及方法,包括机架，机架上安装有机头升降装置；机头升降装置驱动机头组件上下移动；所述机头组件远离机头升降装置的一端连接有定位杆，机头组件驱动定位杆旋转；所述定位杆远离机头组件的一端设置定位环；所述定位环与贮罐盖中心相适配；所述机头升降装置下降带动定位杆和机头组件穿过孔洞使定位环与贮罐盖接触；通过定位环与贮罐盖配合定位，通过切割刀头绕定位杆旋转对贮罐口进行切割，实现对球床式高温气冷堆核电站的核燃料贮罐密封焊接焊缝去除。

本发明授权一种核燃料贮罐焊缝去除装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种核燃料贮罐焊缝去除装置，其特征在于，包括机架10，机架10上安装有机头升降装置20；机头升降装置20驱动机头组件40上下移动；所述机头组件40远离机头升降装置20的一端连接有定位杆50，机头组件40驱动定位杆50旋转；所述定位杆50远离机头组件40的一端设置定位环60；所述定位环60与贮罐盖1中心相适配； 所述机头升降装置20下降带动定位杆50和机头组件40穿过孔洞使定位环60与贮罐盖1接触； 所述机头组件40包括切割刀头404；所述定位杆50位于机头组件40的中心轴位置，切割刀头404与定位杆50之间的距离与贮罐盖1的半径相等；所述机头组件40驱动切割刀头404自转同时绕定位杆50旋转，切割刀头404对贮罐盖1与贮罐口2之间的焊缝3进行切割； 所述机头升降装置20与机头组件40之间安装有位置调整机构30，机头升降装置20带动机头组件 40和位置调整机构30上下移动，位置调整机构30驱动机头组件40在水平方向上移动；所述机头组件40还包括依次连接的旋转电机401、推力电缸402和切割电机403；所述旋转电机401的固定端与位置调整机构30连接，旋转电机401的输出端与推力电缸402连接；所述切割电机403安装在安装壳体405内部，推力电缸402的输出端与安装壳体405的上端连接；所述切割刀头404与切割电机403的输出端连接；所述定位杆50的一端与推力电缸402外壳连接；所述切割电机403与切割刀头404之间安装有减速器408。

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