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龙图腾网获悉碧空环境科技有限公司申请的专利一种用于颗粒物污染防控的无人机智能巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411133989.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种用于颗粒物污染防控的无人机智能巡检方法是由邵振华;刘瑜;郁嘉骏;邓秀琼;蒋权浩;秦恒设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于颗粒物污染防控的无人机智能巡检方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于颗粒物污染防控的无人机智能巡检方法，包括步骤：S1：航拍获取颗粒物污染源图像，生成污染源图像识别模型；S2：航拍获取颗粒物污染管控设施图像，生成污染管控设施图像识别模型；S3：采集相关数据，生成颗粒物污染源和颗粒物污染管控设施清单和分布图；S4：终端智能控制平台规划无人机巡检航线；S5：当监控站点颗粒物浓度数据达到预警值时，启动巡检作业；S6：将无人机巡检记录的数据实时传输至终端；S7：终端根据传输的数据，识别污染源种类、污染程度和污染管控设施状态，形成污染源巡查清单；S8：将生成的清单自动发送给相关人员。本发明对目标的识别精度高、定位准确，提升了对颗粒物污染防控的巡检效率，减少了人力成本。

本发明授权一种用于颗粒物污染防控的无人机智能巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种用于颗粒物污染防控的无人机智能巡检方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过无人机航拍获取颗粒物污染源图像，所述颗粒物污染源包括工地扬尘、道路扬尘、裸土、露天焚烧，对污染源图像进行去噪、增强、调整对比度、调整亮度处理，基于边缘检测算法分别提取工地扬尘、道路扬尘、裸土、露天焚烧的图像特征，建立工地扬尘、道路扬尘、裸土、露天焚烧的图像特征数据库，基于机器学习算法生成污染源图像识别模型； S2：通过无人机航拍获取颗粒物污染管控设施图像，所述颗粒物污染管控设施包括围挡喷淋、雾炮、防尘网，对颗粒物污染管控设施图像进行去噪、增强、调整对比度、调整亮度处理，基于边缘检测算法分别提取围挡喷淋、雾炮的关停和启动状态的图像特征，以及防尘网覆盖状态的图像特征，建立围挡喷淋、雾炮的关停和启动状态以及防尘网覆盖状态的图像特征数据库，基于机器学习算法生成污染管控设施落实状态图像识别模型； S3：采集管控区域内的颗粒物污染源数据和污染源的管控设施数据，将采集的数据通过数据通信系统发送给数据分析系统，与污染源管理部门、管理责任人信息相对应，生成颗粒物污染源和污染管控设施清单，绘制颗粒物污染源和颗粒物污染管控设施位置分布图，并通过三维空间图直观展示分布情况； S4：终端智能控制平台基于管控区域内的颗粒物污染源分布图、地形高程、气象环境参数，利用选定的空气质量模型测算颗粒物污染扩散路径，并收集区域内各监测点的颗粒物浓度数据对空气质量模型进行校验优化，根据三维地图和优化后的污染扩散路径规划无人机巡检航线； S5：终端智能控制平台监测到监控站点颗粒物浓度数据达到设定预警值时，进行高值播报，并向无人机自动机库下达巡检指令，无人机自动机库接收指令后自动从终端智能控制平台调用无人机巡检航线，启动无人机巡检作业； S6：无人机巡检飞行过程中，实时监测并记录途经方向的颗粒物浓度数据、气象环境参数和地形高程数据，自动对颗粒物浓度超标点位进行全方位、多角度的高清拍摄，并将相关数据实时传输至终端智能控制平台； S7：终端智能控制平台根据无人机传输的数据，利用污染源图像识别模型和颗粒物污染管控设施运行状态图像识别模型识别判断污染源种类、污染程度和污染管控设施的运行状态，标记问题点位，形成巡检报告； S8：终端智能控制平台将生成的巡检报告自动发送给相关人员进行处理。

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