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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种智能出行婴儿车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411597304.0，技术领域涉及：B62B7/04；该发明授权一种智能出行婴儿车是由王春鹏;杨景加;张凯;梁培林;熊少峰;陈君翔;许国彬;陈梓淇设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能出行婴儿车在说明书摘要公布了：本发明涉及婴幼儿用具领域，更具体地，涉及一种智能出行婴儿车，包括车架、地形分析系统和安装于车架上的车体，车架包括连接轴、分别与连接轴的两端转动连接的转动件、分别均与每个转动件固定连接的的第一轮架和第二轮架、与连接轴固定连接的第三轮架，第一轮架包括第一滚动件、第一缓冲件和和第一转向件，第二轮架包括第一滚动件和第一缓冲件，第三轮架包括第三滚动件、第三缓冲件和第二转向件，第一转向件和第二转向件分别设有第一转向电机和第二转向电机，地形分析系统能够识别地形并驱动第一转动电机或第二转动电机实现绕行。通过车辆自身结构的减震以及智能绕行的功能，婴儿车可以适应不同的地形，提高了婴儿出行的安全性和舒适性。

本发明授权一种智能出行婴儿车在权利要求书中公布了：1.一种智能出行婴儿车，包括车架100和安装于所述车架100上的车体200，其特征在于，还包括地形分析系统，所述车架100包括连接轴110、分别与所述连接轴110的两端转动连接的转动件120、分别与每个所述转动件120固定连接的第一轮架130和第二轮架140、与所述连接轴110固定连接的第三轮架150，所述第一轮架130包括第一滚动件131、安装于所述第一滚动件131顶部的第一缓冲件132和安装于所述第一缓冲件132顶部的第一转向件133，所述第二轮架140包括第二滚动件141和安装于所述第一滚动件131顶部的第二缓冲件142，所述第三轮架150包括第三滚动件151、安装于所述第三滚动件151顶部的第三缓冲件152和安装于所述第三缓冲件152顶部的第二转向件153，所述第一滚动件131、所述第二滚动件141和所述第三滚动件151可同时在同一平面上滚动，所述第一转向件133设置有用于驱动第一滚动件131转动的第一转向电机133c，所述第二转向件153设置有用于驱动第三滚动件151转动的第二转向电机153c，所述第一转向件133还包括第一上转向块133a和第一下转向块133b，所述第一下转向块133b与所述第一缓冲件132的一端固定连接，所述第一上转向块133a与所述第一下转向块133b转动连接且转动轴线垂直于水平面，所述第一转向电机133c的输出轴与所述第一下转向块133b固定连接；所述第二转向件153还包括第二上转向块153a和第二下转向块153b，所述第二下转向块153b与所述第三缓冲件152的一端固定连接，所述第二上转向块153a与所述第二下转向块153b转动连接且转动轴线垂直于水平面，所述第二转向电机153c的输出轴与所述第二下转向块153b固定连接，所述地形分析系统包括超声发射器300、超声感知模块和与所述超声感知模块电连接的第一控制模块，所述超声发射器300安装于所述车体200前方，所述超声感知模块用于接收返回的超声波并根据地形的不同将之处理成不同的控制信号，所述第一控制模块与所述超声感知模块电连接，所述第一控制模块与所述第一转向电机133c以及所述第二转向电机153c电连接。

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