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龙图腾网获悉宁波智光机电科技有限公司申请的专利一种内窥镜复合管自动化装配设备以及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411443981.7，技术领域涉及：B29C65/48；该发明授权一种内窥镜复合管自动化装配设备以及装配方法是由韦锡义;马书文;徐昕设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜复合管自动化装配设备以及装配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种内窥镜复合管自动化装配设备以及装配方法，属于内窥镜复合管自动化装配技术领域，包括：工作台；复合管储存下料机构，其包括复合管下料台；弯曲组件涂胶机构，其包括涂胶夹爪气缸；复合管夹取机构，其包括第一三轴移动组件以及第一夹取夹爪气缸；穿弯曲组件机构，其包括复合管固定夹爪气缸、穿线直线模组以及穿线座。本发明的有益效果为：通过复合管夹取机构从复合管储存下料机构夹取复合管至穿弯曲组件机构，通过弯曲组件涂胶机构对弯曲组件上需要与复合管粘合的部位涂胶，再通过穿弯曲组件机构将弯曲组件穿入复合管移动至自身的涂胶位置与复合管接触，从而实现了复合管与弯曲组件自动组装。

本发明授权一种内窥镜复合管自动化装配设备以及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜复合管自动化装配设备，其特征在于， 包括： 工作台； 复合管储存下料机构，其包括复合管下料台，所述复合管下料台与所述工作台连接； 弯曲组件涂胶机构，其包括涂胶夹爪气缸，所述涂胶夹爪气缸与所述工作台连接，所述涂胶夹爪气缸用于为弯曲组件涂胶； 复合管夹取机构，其包括第一三轴移动组件以及第一夹取夹爪气缸，所述第一三轴移动组件与所述工作台连接，所述第一夹取夹爪气缸与所述第一三轴移动组件的输出轴连接，所述第一三轴移动组件可带动所述第一夹取夹爪气缸沿三轴移动，所述第一夹取夹爪气缸用于夹取复合管； 穿弯曲组件机构，其包括复合管固定夹爪气缸、穿线直线模组以及穿线座，所述复合管固定夹爪气缸与所述工作台连接，所述复合管固定夹爪气缸用于固定复合管，所述穿线直线模组与所述工作台连接，所述穿线座与所述穿线直线模组连接，所述穿线直线模组可带动所述穿线座沿复合管长度方向移动，所述穿线座用于供复合管通过，所述穿线座设置有磁吸块，所述磁吸块用于吸引弯曲组件的导线块； 所述穿弯曲组件机构还包括导线块推动气缸以及导线块推动片，所述导线块推动气缸与所述工作台连接，所述导线块推动片与所述导线块推动气缸的输出轴连接，所述导线块推动气缸可驱动所述导线块推动片靠近或者远离所述穿线座； 还包括扩孔机构，所述扩孔机构包括扩孔气缸以及扩孔块，所述扩孔气缸与所述工作台连接，所述扩孔块与所述扩孔气缸的输出轴连接，所述扩孔气缸可驱动所述扩孔块移动。

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