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龙图腾网获悉广东奇创智能科技有限公司申请的专利一种电池抽芯装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411378007.7，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种电池抽芯装置是由陈腾;喻卫杰;卢俊源;黎刚设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池抽芯装置在说明书摘要公布了：本发明属于电池回收设备技术领域，具体为一种电池抽芯装置，通过设置夹取机构和抽芯机构，实现了电池的固定和电芯的夹取，与现有技术相比，本发明的抽芯装置避免了直接通过拉扯极耳而将电芯从外壳中抽出，提高了电芯抽取的成功率，并且应用该种抽芯装置的电池回收设备也无须在抽取电芯后切割极耳，相反可在抽取电芯前便可直接将极耳取出，一方面提高了极耳切割的效率，另一方面可避免极耳阻碍电芯的抽取。

本发明授权一种电池抽芯装置在权利要求书中公布了：1.一种电池抽芯装置，所述电池100的一端具有开口，其内部装设有电芯104，其特征在于，包括抽芯输送线e1、夹取机构e4和抽芯机构e5，所述抽芯输送线e1包括调节台e2和第二转移机构e3，所述第二转移机构e3配置有可沿Y轴方向开合的第二抓手e31，所述调节台e2可沿Z轴方向升降，所述夹取机构e4和所述抽芯机构e5设置在所述调节台e2位于Y轴方向上的相对两侧，所述夹取机构e4可被操控地沿Y轴方向移动，其配置有开合方向垂直交错设置的第一夹手e41和第二夹手e42，所述第一夹手e41沿X轴方向开合，所述第二夹手e42沿Z轴方向开合，所述抽芯机构e5配置有可沿Y轴方向移动的第三夹手e6，所述第三夹手e6可沿Z轴方向开合； 所述第二抓手e31用于从Y轴方向上抓取电池100并转移至所述调节台e2，所述调节台e2根据所述电池100在Z轴方向上的尺寸上升或下降补偿距离h，使所述电池100在Z轴方向上的中心对准所述第三夹手e6的夹取基准，所述夹取机构e4沿Y轴靠近所述电池100，并依次控制所述第二夹手e42和所述第一夹手e41分别从Z轴和X轴方向夹紧电池100相对其开口的一端，所述第三夹手e6可被操控地沿Y轴方向靠近电池100，并呈张开的状态伸入电池100的开口后合拢以夹紧电芯104，再沿Y轴方向反向移动； 所述抽芯机构e5包括横向移动机构e51、旋转机构e52、纵向移动机构e53，所述横向移动机构e51包括横移电机e511、由所述横移电机e511驱动旋转的横移丝杆e512、与所述横移丝杆e512螺纹连接的横移螺母座e513，所述旋转机构e52包括连接在所述横移螺母座e513相对两侧且纵向延伸的抽芯支架e521、可转动地连接在两侧抽芯支架e521之间的抽芯转轴e522、通过传动组件驱动所述抽芯转轴e522旋转的旋转电机e523，所述第三夹手e6装设在所述抽芯转轴e522上。

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