买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆永仁心医疗器械有限公司申请的专利一种无轴承磁悬浮电机泵悬浮软着陆的滑模控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119315878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411200718.5，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种无轴承磁悬浮电机泵悬浮软着陆的滑模控制方法是由吴坤;鲍明泽;乔杉;汤欣;朱嘉东设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无轴承磁悬浮电机泵悬浮软着陆的滑模控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术，揭露了一种无轴承磁悬浮电机泵悬浮软着陆的滑模控制方法，包括：获取无轴承磁悬浮电机泵悬浮着落的转子中心的运动轨迹方程，并选取转子中心的运动轨迹滑模面以及运动轨迹滑模函数；在转子中心处在运动轨迹滑模面上时，计算转子中心悬浮着落的等价控制量；在转子中心未处在运动轨迹滑模面上时，计算转子中心悬浮着落的矫正控制量；根据等价控制量和所述矫正控制量修正运动轨迹方程得到修正运动轨迹方程，并控制无轴承磁悬浮电机泵的转子中心根据修正运动轨迹方程安全软着陆。本发明还提出一种无轴承磁悬浮电机泵悬浮软着陆的滑模控制装置、设备及介质。本发明可以提高无轴承磁悬浮电机泵悬浮软着陆的滑模控制的稳定性。

本发明授权一种无轴承磁悬浮电机泵悬浮软着陆的滑模控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无轴承磁悬浮电机泵悬浮软着陆的滑模控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无轴承磁悬浮电机泵悬浮着落的转子中心的运动轨迹方程，并根据所述运动轨迹方程选取转子中心的运动轨迹滑模面，并根据所述运动轨迹滑模面确定运动轨迹滑模函数； 根据所述运动轨迹滑模面判断所述无轴承磁悬浮电机泵悬浮着落的转子中心是否处在运动轨迹滑模面上，在所述无轴承磁悬浮电机泵悬浮着落的转子中心处在运动轨迹滑模面上时，计算转子中心悬浮着落的等价控制量，计算出等价控制量为： 其中，为采样周期，为向量的分量，为向量的分量，为第个离散时刻点的速度分量等价控制量，为第个离散时刻点的角速度分量等价控制量，其中，，表征趋近于滑模面速度，，其中，为第一补偿函数，为第二补偿函数； 在所述无轴承磁悬浮电机泵悬浮着落的转子中心未处在运动轨迹滑模面上时，计算转子中心悬浮着落的矫正控制量，其中，采用下述公式计算所述矫正控制量： 其中，为采样周期，为第一常数，为第二常数，，为滑模函数第一分量，为滑模函数第二分量，为符号函数，为第个离散时刻点的角分量，为第个离散时刻点的角速度分量等价控制量，为速度分量等价控制量，为角速度分量等价控制量，为速度分量矫正控制量，为角速度分量矫正控制量； 根据所述等价控制量和所述矫正控制量修正所述运动轨迹方程得到修正运动轨迹方程，并控制所述无轴承磁悬浮电机泵的转子中心根据所述修正运动轨迹方程安全软着陆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆永仁心医疗器械有限公司，其通讯地址为：400701 重庆市北碚区云禾路74号第1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。