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龙图腾网获悉广州海格通信集团股份有限公司申请的专利辐射源的协同定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411440210.2，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权辐射源的协同定位方法、装置、电子设备及存储介质是由刘志鹏;邓珂;张健设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本辐射源的协同定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种辐射源的协同定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于无线定位技术领域，根据到达时间差和观测站的位置信息确定辐射源的预测位置，实现了对辐射源的初步定位。根据预设雅克比行列式对辐射源的预测位置进行迭代更新，得到辐射源的单次定位信息，提高了对辐射源定位的准确性。根据辐射源信息的预测值、时域滤波增益、第一观测量和时差观测量确定并更新辐射源信息，实现了对辐射源的持续跟踪和定位，提高了对辐射源定位的准确性。

本发明授权辐射源的协同定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种辐射源的协同定位方法，其特征在于，包括： 获取多个观测站的位置信息、所述观测站之间接收所述辐射源的发射信号的到达时间差和所述观测站的接收信号强度； 基于所述观测站的位置信息和所述到达时间差获取辐射源的预测位置信息； 基于预设雅克比行列式对所述辐射源的预测位置信息进行迭代更新，直至迭代次数达到第一设定次数，得到所述辐射源的初始位置信息，所述预设雅克比行列式是基于所述到达时间差确定的； 当所述接收信号强度低于设定强度时，基于前一时刻的辐射源信息获取当前时刻的辐射源信息的预测值和当前时刻的时域滤波增益，所述当前时刻的辐射源信息包括当前时刻的辐射源的位置信息和速度信息，初始时刻的辐射源的位置信息为所述初始位置信息； 基于所述当前时刻的辐射源信息的预测值、所述当前时刻的时域滤波增益、当前时刻的第一观测量确定当前时刻的辐射源信息，所述当前时刻的第一观测量是基于当前时刻的时差观测量确定的，所述时差观测量表征辐射源与不同观测站之间的位置差； 更新所述当前时刻的时域滤波增益和所述当前时刻的辐射源信息的预测值，以更新所述当前时刻的辐射源信息，直至所述当前时刻的辐射源信息的更新次数达到第二设定次数，得到最终的辐射源信息； 所述当前时刻的辐射源信息的预测值是基于以下步骤确定的： 基于所述当前时刻和前一时刻，构建所述当前时刻的辐射源信息和前一时刻的辐射源信息之间的状态转移矩阵； 基于所述状态转移矩阵和所述前一时刻的辐射源信息，获取所述当前时刻的辐射源信息的预测值； 所述当前时刻的时域滤波增益是基于以下步骤确定的： 基于前一时刻的辐射源信息的方差、前一时刻的辐射源信息的观测噪声的协方差和所述状态转移矩阵确定所述当前时刻的辐射源信息的预测值的当前时刻的方差； 获取前一时刻的时差观测量对于辐射源信息的一阶微分矩阵，以得到前一时刻的时差观测量导数； 基于所述当前时刻的方差、所述前一时刻的时差观测量导数、前一时刻的辐射源信息的预测值的前一时刻的方差和当前时刻的第一观测量的观测噪声的协方差，获取所述当前时刻的时域滤波增益。

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