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龙图腾网获悉河南轩明实业有限公司申请的专利一种机器人综合实训台变位机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411313400.8，技术领域涉及：B23K37/047；该发明授权一种机器人综合实训台变位机是由王霄波;郭良晓;王向乐;段传良;张云朋设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人综合实训台变位机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人综合实训台变位机，包括长方形底板，在底板上两个支撑板之间连接固定有侧板，在支撑板二的内壁上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴同轴固定有转动盘，转动盘固定有支撑平台，在支撑平台上方通过支撑杆支撑有打磨平台，在支撑平台下方设置有两个气缸一，两个气缸一伸缩杆的端部固定有用于夹持工件的夹板，在支撑平台上方固定有气缸二，气缸二伸缩杆固定有“]”型卡块一，在支撑平台底部固定有气缸三，气缸三的缸体的底端通过异型块连接有“┘”型卡块二，操作气缸二和气缸三，卡块一与卡块二用于夹持置于支撑平台底面的工件，通过双面工装夹具的设计，可实现两种不同形式的工作方式。

本发明授权一种机器人综合实训台变位机在权利要求书中公布了：1.一种机器人综合实训台变位机，其特征在于，包括长方形底板，在所述底板上的一端 沿其长度方向平行设置有两个竖直方向的支撑板一、支撑板二，两个支撑板均与底板的宽度边线相平行，在两个支撑板的顶端安装有盖板，且两个支撑板之间位于其两侧的位置均连接固定有侧板，在支撑板二的内壁上固定有伺服电机，其外壁上设置有伺服电机固定片，所述伺服电机固定片通过螺栓固定支撑板二内侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过支撑板二以及伺服电机固定片同轴固定有转动盘，所述转动盘通过螺栓固定有“├”型链接板，所述链接板的横板通过螺栓固定有支撑平台； 在所述支撑平台上方的中部位置通过四个矩阵分布的支撑杆支撑有打磨平台，在支撑杆之间且位于打磨平台下方对称设置有两个伸缩杆朝内的气缸一，在所述打磨平台上开设有与气缸一伸缩杆的位移方向对应的通槽，两个气缸一伸缩杆的端部固定有用于夹持工件的夹板，所述夹板向上延伸且穿过通槽； 在所述支撑平台上方位于其远离伺服电机的一侧固定有气缸二，所述气缸二的伸缩杆的运动方向与底板的长度方向相平行，所述气缸二伸缩杆的外端延伸至支撑平台的外侧且固定有“]”型卡块一，在所述支撑平台底部远离气缸二的一端固定有气缸三，所述气缸三的缸体的底端固定在支撑平台的底面，其伸缩杆的外端固定有朝向卡块一的异型块，所述异型块通过螺栓固定连接有“┘”型卡块二，操作气缸二和气缸三，所述卡块一与卡块二用于夹持置于支撑平台底面的工件； 在所述底板上远离支撑板一的一端通过连接块固定有保护罩，在所述保护罩的侧板上安装有与三个气缸连接的供气调压阀，在所述底板上设置有与伺服电机连接的伺服驱动器； 两个所述夹板相对的两侧壁上均开设有卡接槽，所述卡接槽的上方通向夹板外部，在所述卡接槽内插设有与之相匹配的卡接块，在所述卡接槽的两内侧壁上均开设有竖向的滑轨槽，在所述卡接块的两侧壁上设置有滑块，所述滑块滑动安装在相应的滑轨槽内，在所述卡接块的外壁上固定有与工件的卡接面相匹配的压块，在两个夹板与卡接块之间均设置有限位机构； 所述限位机构分别包括开设在夹板外壁上的安装槽，在所述安装槽的底部开设有通孔，其开口处安装有挡环，在所述安装槽内穿设有滑杆，所述滑杆的外端穿过挡环且安装有拉板，其内端穿过通孔设置有斜向下设置的限制齿，在所述滑杆上位于安装槽底部一侧的位置设置有挡板，在所述滑杆上位于挡板与挡环之间套设有弹簧，在所述卡接块与限制齿对应的内壁上设置有与限制齿相匹配的限制齿槽，当卡接块插设在卡接槽内，在弹簧的作用力下，所述限制齿卡接在限制齿槽内； 在所述支撑平台底部位于气缸二下方的位置设置有用于夹持工件两侧的夹持组件，所述夹持组件包括开设在支撑平台底部且与底板的宽度方向相平行的导向槽，在所述支撑平台的侧壁上对应导向槽的位置安装有电机，所述电机的输出轴水平穿过支撑平台延伸至导向槽内且同轴固定有双向螺杆，在所述双向螺杆上对应两组螺纹的位置均套设有螺纹套筒，两个螺纹套筒匹配安装在导向槽内，其外壁均安装有相对内扣的两个“┕”型卡接板； 在支撑板二的外壁上位于伺服电机固定片正下方设置有感应开关传感器，在所述转动盘的圆周壁上设置有变位机零点标定件，当支撑平台处于水平状态，所述变位机零点标定件与感应开关传感器相对应。

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