买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉新疆农业大学申请的专利高含水率红花根切喂入式末端执行器、机器人及采收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119302116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411255474.0，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权高含水率红花根切喂入式末端执行器、机器人及采收方法是由张振国;曾超;史瑞猛;许鹏;王蕴泽;邢振宇;郭全峰;赵敏义设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本高含水率红花根切喂入式末端执行器、机器人及采收方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高含水率红花根切喂入式末端执行器、机器人及采收方法。高含水率红花根切喂入式末端执行器包括外壳、电机及传感器、喂入机构、根切机构和滑轨机构。三组左中右对称排布的高含水率红花根切喂入式末端执行器构成花丝采摘装置，与移动机架及安装在机架上的红花集丝系统共同组成机器人；采摘过程中高含水率红花根切喂入式末端执行器将红花卷入气胀辊轴，电机及传感器自适应控制辊轴间隙，花丝进入辊轴有一定预紧力，不破坏花丝结构的情况下根切机构进行高含水率红花根切；红花集丝系统包括集丝装置、信息采集装置和自动控制装置；通过信息采集装置完成红花识别与定位，自动控制装置协调执行器实现多朵红花同时采收，提高花丝采收效率。

本发明授权高含水率红花根切喂入式末端执行器、机器人及采收方法在权利要求书中公布了：1.一种高含水率红花根切喂入式末端执行器，其特征在于，所述高含水率红花根切喂入式末端执行器包括外壳、电机及传感器、滑轨机构、喂入机构和根切机构； 所述电机及传感器安装在外壳外，且分别与滑轨机构和喂入机构连接，用于驱动喂入机构和根切机构；电机及传感器包括第一电机和第二电机；喂入机构由两条气胀辊轴组成；气胀辊轴的材质为柔性材料，其表面设有纹理或凹槽；其中第一电机通过齿轮与气胀辊轴连接，第一电机驱动两条气胀辊轴相向转动； 所述喂入机构安装在外壳内，用于预夹紧红花； 所述根切机构通过滑轨机构安装在外壳内，且置于喂入机构下方，用于根切红花；根切机构由两组对切刀具组成；所述滑轨机构包括两个相对设置的滑块、滑座和滑杆，其中，滑块用于安装对切刀具，滑杆用于连接两个对切刀具，滑杆的一端与一侧的对切刀具连接，滑杆的另一端与另一侧的对切刀具连接，滑块与滑杆连接；第二电机通过齿条与滑杆连接并带动滑块在滑座上移动，滑杆上下移动带动对切刀具往复运动；两个滑座相对设置且二者间具有一间隙，两个滑座围设形成一凹槽空间用于容纳红花，并引导花丝进入喂入机构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆农业大学，其通讯地址为：830052 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区八一街道农大东路311号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。