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龙图腾网获悉苏州橘杏科技有限公司申请的专利一种虚拟仿真电切镜手术的训练系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119296405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411524380.9，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种虚拟仿真电切镜手术的训练系统及方法是由马文娟;刘英伟设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟仿真电切镜手术的训练系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电切镜手术仿真训练技术领域，公开了一种虚拟仿真电切镜手术的训练系统，包括预设模型场景单元、模拟系统配置单元、模拟系统引导提示单元、模拟系统操作单元和模拟系统操作效果单元；还公开了一种虚拟仿真电切镜手术的训练系统的方法，包括以下步骤：S1、训练场景和操作对象构建；S2、术前准备及仿真手术器械选择；S3、仿真手术操作；S4、模拟训练评价。本发明通过构建训练场景以及相应的操作对象，并通过引导提示在虚拟场景内完进行电切镜手术仿真训练，训练结束后显示详细的模拟训练成绩评价表；操作者可以根据自己的薄弱点进行针对性训练，训练效果更好；且不受人力、物力以及场地限制，无需他人指导，适合日常开展。

本发明授权一种虚拟仿真电切镜手术的训练系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟仿真电切镜手术训练系统的训练方法，其特征在于，所述虚拟仿真电切镜手术训练系统包括：预设模型场景单元、模拟系统配置单元、模拟系统引导提示单元、模拟系统操作单元、模拟系统操作效果单元以及模拟系统成绩评价单元； 所述预设模型场景单元用于构建训练场景以及相应的操作对象； 所述模拟系统配置单元用于加载、显示训练场景以及相应的操作对象，并选择仿真手术器械； 所述模拟系统引导提示单元用于提供流程提示、操作提示以及错误提示； 所述模拟系统操作单元用于操作电切镜的仿真器械，在虚拟场景内完成对应手术的操作步骤； 所述模拟系统操作效果单元用于展现操作效果； 所述模拟系统成绩评价单元用于在模拟训练结束后自动生成模拟训练成绩评价表； 所述预设模型场景单元中，训练场景包括泌尿外科电切镜手术3D模型和妇科电切镜手术3D模型；其中， 泌尿外科电切镜手术模型的操作对象包括：尿道及尿道粘膜贴图模块，前列腺及分层组织模块，膀胱以及膀胱三角区、右侧壁、前壁、左侧壁和后壁模块，尿管间嵴和输尿管口模块；其中，前列腺及分层组织模块包括：尿道粘膜、增生层、外科包层以及正常前列腺组织； 妇科电切镜手术模型的操作对象包括：宫颈外口、宫颈及宫颈管模块，子宫腔模块，双侧输卵管模块；其中，子宫腔模块包括：子宫内膜层、肌层和浆膜层； 所述训练方法包括以下步骤： S1、训练场景和操作对象构建：根据临床人体结构构建训练场景以及相应的操作对象，并根据不同的病例在训练场景中的不同位置设置不同的病灶，将真实的手术器械与训练场景以及相应的操作对象相关联； S2、术前准备及仿真手术器械选择：操作者进入训练系统，并加载训练场景；再根据提示引导进行相关的手术前准备操作，并选择仿真手术器械； S3、仿真手术操作：操作者根据引导提示，利用真实的常规内镜进行检查，并通过仿真内镜查看操作对象上病灶位置及形态；操作者再操作真实的电切镜，并通过仿真电切镜的电切环在虚拟场景内切割病灶组织；同时向操作者提供仿真的触觉和视觉反馈，同时采集真实手术器械的数据和每个操作动作的数据，对于操作失误则模拟出相应的临床效果； S4、模拟训练评价：操作者根据引导提示进行开放式的手术模拟操作；系统做实时的操作判断，如果有错误操作和操作失误，会有实时的判断和错误提示，并提示如何解决当前错误，当操作者按顺序完成手术操作流程后，训练系统提示完成模拟训练，操作者退出训练后，系统对每个操作流程进行打分评价，并根据操作情况自动生成模拟训练成绩评价表。

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