中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院);高速飞车山西省实验室毛凯获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院);高速飞车山西省实验室申请的专利一种高速磁浮定位测速半实物模拟方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292100B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411316756.7，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种高速磁浮定位测速半实物模拟方法及系统是由毛凯;尹少博;郝建胜;沈来来;韦克康;张艳清;李萍;马一文设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高速磁浮定位测速半实物模拟方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高速磁浮定位测速半实物模拟方法及系统，该方法包括：半实物仿真机生成实际位置信息和电机电压电流信息；信号模拟器基于实际位置信息获取与位置相关的特定幅值的高频电压数字信号，对高频电压数字信号进行数模转换，得到高频电压模拟信号；零磁通定位测速控制器对高频电压模拟信号进行模数转换，得到转换后的高频电压数字信号，基于高频电压数字信号获取零磁通定位结果；电机控制器基于电机电压电流信息辨识出电机的位置信息；融合定位测速单元得到融合后的位置信息，基于融合后的位置信息获取速度信息。本发明能够完成低速阶段零磁通定位测速位置信号到高速阶段无速度传感器控制的全流程仿真验证。
本发明授权一种高速磁浮定位测速半实物模拟方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高速磁浮定位测速半实物模拟方法，其特征在于，所述方法包括： 半实物仿真机生成实际位置信息和电机电压电流信息，并将实际位置信息发送至信号模拟器，将电机电压电流信息发送至电机控制器； 信号模拟器基于实际位置信息获取与位置相关的特定幅值的高频电压数字信号，对高频电压数字信号进行数模转换，得到高频电压模拟信号，并输出至零磁通定位测速控制器； 零磁通定位测速控制器对高频电压模拟信号进行模数转换，得到转换后的高频电压数字信号，基于高频电压数字信号获取零磁通定位结果； 电机控制器采用滑模观测器的位置辨识方法基于电机电压电流信息辨识出电机的位置信息，将电机的位置信息作为无速度传感器辨识定位结果； 融合定位测速单元对零磁通定位结果和无速度传感器辨识定位结果进行融合，得到融合后的位置信息，基于融合后的位置信息获取速度信息。
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